华楠
- 作品数：3 被引量：3H指数：1
- 供职机构：广州中国科学院先进技术研究所更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 新型四棱柱剪叉式机械臂的设计与分析
- 2016年
- 针对传统工业机器人手臂粗大、工作半径小、工作效率低等不足,提出一种新型四棱柱剪叉式机械臂,以代替工业机器人的上臂和下臂。新型四棱柱剪叉式机械臂的结构设计主要包含三个部分,即四棱柱剪叉式机构的设计、剪叉杆的设计以及传动机构的设计。对四棱柱剪叉式机构进行运动学理论研究,建立四棱柱剪叉式机构输入与输出之间的运动学模型,并对四棱柱剪叉式机械臂进行运动学仿真分析。仿真结果表明,四棱柱剪叉式机械臂对运动具有成倍放大作用,且可在工作半径大于2.2m,电机输入转速小于3000rpm时高效、平稳地运动。该新型四棱柱剪叉式机械臂的设计与分析为工业机器人的研究提供了一种新思路。
- 谢占功华楠罗良维陈贤帅
- 关键词：工业机器人机械臂运动学分析仿真
- 复合剪叉式机械臂的结构设计与分析被引量：3
- 2017年
- 设计的复合剪叉式机械臂是基于可展开机构运动原理完成的新型机械臂,相对于关节式机械臂,省去了关节结合处的电机及减速器,减少了机械臂运动过程中的惯性力。同时其本身具有运动单元模块化、适用性强、稳定性高等特点。为了使复合剪叉式机械臂获得合理的结构参数,利用虚功原理,对复合剪叉式机械臂进行力学建模、计算与分析,并对剪叉臂极限工作状态下的受力情况进行了有限元仿真分析,结果表明剪叉臂的受力变形特性满足工作要求。
- 张潇李宁李宁谢占功华楠
- 关键词：机械臂
- 节能门窗高效制作机的开发
- 2015年
- 针对节能玻璃厚重且装入框架的精度要求高的问题,设计了4轴运动的自动化设备——节能门窗高效制作机。对该设备的工作运行过程及其各个重要组成部分的结构作了分析,并对传感器以及控制系统的特点进行了介绍。应用结果表明,该设备显著提高了产品的产量,节约了成本,节省了空间场地。
- 谢占功华楠罗良维闫鹰鸽陈贤帅
- 关键词：节能玻璃自动化设备传感器控制系统
