李宁
- 作品数：3 被引量：7H指数：2
- 供职机构：武汉理工大学机电工程学院更多>>
- 相关领域：机械工程金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
- 数控纵切机床滚齿关键技术及仿真试验被引量：3
- 2017年
- 广州中国科学院先进技术研究所自主设计研发的数控纵切机床在具备车削、铣削、钻孔功能的基础上开发了滚齿功能。滚齿同步运动的控制采用了电子齿轮箱技术,而不同于传统滚齿机的机械传动方式。该机床对加工微小型精密工程零件非常有效,例如:生物医疗器械(牙科种植体)和用于高端机械手表里面的齿轮轴。分析滚齿内联传动关系,并设计了软件式电子齿轮箱,应用MATLAB进行滚齿仿真加工,最后对机床试验加工的小模数齿轮进行误差分析。将基于电子齿轮箱技术实现的滚齿内联传动,应用到数控纵切机床的滚齿功能上,可以满足零件加工的精度要求。
- 谢占功李宁张潇陈贤帅
- 关键词：滚齿
- 复合剪叉式机械臂的结构设计与分析被引量：3
- 2017年
- 设计的复合剪叉式机械臂是基于可展开机构运动原理完成的新型机械臂,相对于关节式机械臂,省去了关节结合处的电机及减速器,减少了机械臂运动过程中的惯性力。同时其本身具有运动单元模块化、适用性强、稳定性高等特点。为了使复合剪叉式机械臂获得合理的结构参数,利用虚功原理,对复合剪叉式机械臂进行力学建模、计算与分析,并对剪叉臂极限工作状态下的受力情况进行了有限元仿真分析,结果表明剪叉臂的受力变形特性满足工作要求。
- 张潇李宁李宁谢占功华楠
- 关键词：机械臂
