郑国星
- 作品数：3 被引量：6H指数：1
- 供职机构：青岛海洋大学信息科学与工程学院更多>>
- 发文基金：浙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 人机交互中的视觉界面技术
- 人机交互过程中,视觉界面在人眼视网膜上产生的虚拟实景感觉,是提供交互信息的主要依据.形成虚拟实景的构思和设计是视觉界面技术中的核心问题.本文首先详细阐述了以激光空间差频扫描原理为基础,在二维荧光屏上能实时显示深度信息的水...
- 郑冰郑国星李欣王国宇
- 关键词：视觉机器人人机交互
- 文献传递
- 新型激光扫描水下三维视觉传感系统被引量：6
- 1991年
- 叙述了在原来研制的宽视场角、全景深水下激光电视的基础上研制成的新型激光差频扫描水下三维视觉传感系统,它在提供二维图象的同时,还能实现全景深、大视场(水下75°×28°)的水下三维测量。使用了三维扫描接收装置、光电倍增管作为高灵敏度的窄视场接收器,可调整基线长度,并可克服水下散射背景光。系统在混浊水中可测范围为3～4个哀减长度。
- 顾洁郑国星袁均毅
- 关键词：激光扫描视觉传感器水下
- 新型激光差频扫描水下3-D测量系统的研究被引量：1
- 1992年
- 一、引言3-D 测量是多年来一直广泛讨论和研究的课题,测量方法可分为两类(1]:一是测量装置与目标组成三角形,由三角公式计算目标空间位置的三角法,发展方向是主动光源式,另一类是非三角法,发展方向是激光回波相位检测法。目前报导的主动三角法和相位法系统很多,但各有优势又各有缺陷。概括起来,相位法无阴影盲区,分辨率及测量精度不随距离增大而下降,测量范围可从半米内到几十米外;但系统复杂,用于散射吸收大的环境中不能有效地消除杂散背景光的影响,其远距离测量较有优势,近距离测量不如主动三角法。主动三角法系统简单,测量速度快,对近距离很有优势,但存在阴影盲区,远距离测量时分辨率和精度往往下降,使用受到一定的限制。
- 顾洁郑国星袁君毅董太和
- 关键词：测量系统
