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郭佳
作品数:
10
被引量:1
H指数:1
供职机构:
中国海洋大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
经济管理
建筑科学
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合作作者
沈钺
中国海洋大学
沙启鑫
中国海洋大学
何波
中国海洋大学
吕鹏飞
中国海洋大学
冯晨
中国海洋大学
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机构
9篇
中国海洋大学
作者
9篇
郭佳
7篇
何波
7篇
沙启鑫
7篇
沈钺
4篇
吕鹏飞
3篇
高强
3篇
年睿
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冯晨
年份
1篇
2022
1篇
2020
3篇
2019
1篇
2018
2篇
2016
1篇
2013
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基于声呐辅助自主导航的AUV导航方法
本发明涉及基于声呐辅助自主导航的AUV导航方法,属于海底探测技术领域;主要解决现有测绘系统理想探测轨迹与实际值存在差异的问题。本发明利用iSAM算法运行常数项步数的策略,将目标区域进行分块,使处于局部测绘区域的AUV对选...
何波
郭佳
年睿
沈钺
沙启鑫
高强
冯晨
文献传递
基于对水速度辅助惯导的深水智能导航方法
本发明公开一种基于对水速度辅助惯导的深水智能导航方法,拟从声学信息预处理、对水速度辅助惯导系统等方面采取措施,以解决声学测量、海洋环境带来的声学信息可信度差,以及AUV距海底过远无DVL对地速度辅助时的导航累积误差大等相...
何波
吕鹏飞
郭佳
沈钺
沙启鑫
文献传递
基于声呐辅助自航式海底勘探、救援搜索方法
本发明涉及基于声呐辅助自航式海底勘探、救援搜索方法,属于自航式海底勘探搜索策略技术领域,主要解决目前的海底勘探、救援的搜索方法,只能对既定目标区域进行搜索,无法完成对目标区域以外的其他搜索区域的勘探和搜索的问题。本发明包...
何波
郭佳
年睿
沈钺
沙启鑫
高强
冯晨
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基于声呐辅助自航式海底勘探、救援搜索方法
本发明涉及基于声呐辅助自航式海底勘探、救援搜索方法,属于自航式海底勘探搜索策略技术领域,主要解决目前的海底勘探、救援的搜索方法,只能对既定目标区域进行搜索,无法完成对目标区域以外的其他搜索区域的勘探和搜索的问题。本发明包...
何波
郭佳
年睿
沈钺
沙启鑫
高强
冯晨
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基于动力学的速度模型辅助水下智能导航方法
本发明公开一种基于动力学的速度模型辅助水下智能导航方法,包括步骤:(1)周期性采集机载传感器信息;(2)确定待建立速度模型的输入变量和输出变量;(3)构建速度模型并对其进行训练;(4)当DVL被检测到故障或数据失效时,基...
何波
吕鹏飞
郭佳
沈钺
沙启鑫
文献传递
自主式水下机器人智能导航系统设计与优化
自主式水下航行器(AUV)以其机动性好、自主性能高等优点成为认识海洋、探索海洋必不可少的装备。其中,导航系统是自主式水下航行器实现精准定位的基础,是自主式水下航行器实现水下作业的基本保障。然而,现有导航系统存在(1)导航...
郭佳
关键词:
自主式水下机器人
人工智能
导航系统
同时定位与地图构建
神经网络
基于动力学的速度模型辅助水下智能导航方法
本发明公开一种基于动力学的速度模型辅助水下智能导航方法,包括步骤:(1)周期性采集机载传感器信息;(2)确定待建立速度模型的输入变量和输出变量;(3)构建速度模型并对其进行训练;(4)当DVL被检测到故障或数据失效时,基...
何波
吕鹏飞
郭佳
沈钺
沙启鑫
文献传递
基于对水速度辅助惯导的深水智能导航方法
本发明公开一种基于对水速度辅助惯导的深水智能导航方法,拟从声学信息预处理、对水速度辅助惯导系统等方面采取措施,以解决声学测量、海洋环境带来的声学信息可信度差,以及AUV距海底过远无DVL对地速度辅助时的导航累积误差大等相...
何波
吕鹏飞
郭佳
沈钺
沙启鑫
潍坊世纪花园项目成本控制研究
成本因素在房地产业竞争中的地位越来越重要,工程项目的成本控制已经成为项目施工管理的一项重要内容,建筑企业通过不断挖掘自身潜力、降低成本、提高自身竞争力已经成为一种必然,如何对工程项目进行有效的成本控制是每个建筑企业都必须...
郭佳
关键词:
房地产业
项目管理
成本控制
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