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郭佳

作品数：10 被引量：1H指数：1
供职机构：中国海洋大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术经济管理建筑科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇经济管理

主题

  • 6篇导航
  • 5篇智能导航
  • 3篇海底
  • 2篇导航误差
  • 2篇动力学
  • 2篇声学
  • 2篇声学测量
  • 2篇搜索
  • 2篇搜索策略
  • 2篇搜索方法
  • 2篇搜索区域
  • 2篇自航
  • 2篇自航式
  • 2篇系统鲁棒性
  • 2篇鲁棒
  • 2篇鲁棒性
  • 2篇救援
  • 2篇机载
  • 2篇机载传感器
  • 2篇计程仪

机构

  • 9篇中国海洋大学

作者

  • 9篇郭佳
  • 7篇何波
  • 7篇沙启鑫
  • 7篇沈钺
  • 4篇吕鹏飞
  • 3篇高强
  • 3篇年睿
  • 3篇冯晨

年份

  • 1篇2022
  • 1篇2020
  • 3篇2019
  • 1篇2018
  • 2篇2016
  • 1篇2013
共 10 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
基于声呐辅助自主导航的AUV导航方法
本发明涉及基于声呐辅助自主导航的AUV导航方法，属于海底探测技术领域；主要解决现有测绘系统理想探测轨迹与实际值存在差异的问题。本发明利用iSAM算法运行常数项步数的策略，将目标区域进行分块，使处于局部测绘区域的AUV对选...
何波郭佳年睿沈钺沙启鑫高强冯晨
文献传递
基于对水速度辅助惯导的深水智能导航方法
本发明公开一种基于对水速度辅助惯导的深水智能导航方法，拟从声学信息预处理、对水速度辅助惯导系统等方面采取措施，以解决声学测量、海洋环境带来的声学信息可信度差，以及AUV距海底过远无DVL对地速度辅助时的导航累积误差大等相...
何波吕鹏飞郭佳沈钺沙启鑫
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基于声呐辅助自航式海底勘探、救援搜索方法
本发明涉及基于声呐辅助自航式海底勘探、救援搜索方法，属于自航式海底勘探搜索策略技术领域，主要解决目前的海底勘探、救援的搜索方法，只能对既定目标区域进行搜索，无法完成对目标区域以外的其他搜索区域的勘探和搜索的问题。本发明包...
何波郭佳年睿沈钺沙启鑫高强冯晨
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基于声呐辅助自航式海底勘探、救援搜索方法
本发明涉及基于声呐辅助自航式海底勘探、救援搜索方法，属于自航式海底勘探搜索策略技术领域，主要解决目前的海底勘探、救援的搜索方法，只能对既定目标区域进行搜索，无法完成对目标区域以外的其他搜索区域的勘探和搜索的问题。本发明包...
何波郭佳年睿沈钺沙启鑫高强冯晨
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基于动力学的速度模型辅助水下智能导航方法
本发明公开一种基于动力学的速度模型辅助水下智能导航方法，包括步骤：(1)周期性采集机载传感器信息；(2)确定待建立速度模型的输入变量和输出变量；(3)构建速度模型并对其进行训练；(4)当DVL被检测到故障或数据失效时，基...
何波吕鹏飞郭佳沈钺沙启鑫
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自主式水下机器人智能导航系统设计与优化
自主式水下航行器（AUV）以其机动性好、自主性能高等优点成为认识海洋、探索海洋必不可少的装备。其中，导航系统是自主式水下航行器实现精准定位的基础，是自主式水下航行器实现水下作业的基本保障。然而，现有导航系统存在（1）导航...
郭佳
关键词：自主式水下机器人人工智能导航系统同时定位与地图构建神经网络
基于动力学的速度模型辅助水下智能导航方法
本发明公开一种基于动力学的速度模型辅助水下智能导航方法，包括步骤：(1)周期性采集机载传感器信息；(2)确定待建立速度模型的输入变量和输出变量；(3)构建速度模型并对其进行训练；(4)当DVL被检测到故障或数据失效时，基...
何波吕鹏飞郭佳沈钺沙启鑫
文献传递
基于对水速度辅助惯导的深水智能导航方法
本发明公开一种基于对水速度辅助惯导的深水智能导航方法，拟从声学信息预处理、对水速度辅助惯导系统等方面采取措施，以解决声学测量、海洋环境带来的声学信息可信度差，以及AUV距海底过远无DVL对地速度辅助时的导航累积误差大等相...
何波吕鹏飞郭佳沈钺沙启鑫
潍坊世纪花园项目成本控制研究
成本因素在房地产业竞争中的地位越来越重要，工程项目的成本控制已经成为项目施工管理的一项重要内容，建筑企业通过不断挖掘自身潜力、降低成本、提高自身竞争力已经成为一种必然，如何对工程项目进行有效的成本控制是每个建筑企业都必须...
郭佳
关键词：房地产业项目管理成本控制
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