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吕鹏飞
作品数:
8
被引量:17
H指数:2
供职机构:
中国海洋大学
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发文基金:
山东省自然科学基金
国家自然科学基金
国家高技术研究发展计划
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相关领域:
自动化与计算机技术
化学工程
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合作作者
沈钺
中国海洋大学
沙启鑫
中国海洋大学
何波
中国海洋大学
郭佳
中国海洋大学
唐功友
中国海洋大学信息科学与工程学院...
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机构
8篇
中国海洋大学
作者
8篇
吕鹏飞
4篇
郭佳
4篇
何波
4篇
沙启鑫
4篇
沈钺
2篇
陶冶
2篇
贾晓波
2篇
唐功友
传媒
1篇
控制与决策
年份
1篇
2022
1篇
2020
2篇
2019
1篇
2008
1篇
2004
2篇
2003
共
8
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多晶硅生产过程的模拟分析
目前世界上多晶硅的生产主要采用改良西门子法。而我国前几年基本上还是采用传统的西门子法,最近采用我国自己改良的技术与引进俄罗斯的多晶硅生产技术相结合的生产方法。目前国内外多晶硅生产存在两个主要问题:其一,实收率低;其二,副...
吕鹏飞
关键词:
多晶硅
文献传递
基于对水速度辅助惯导的深水智能导航方法
本发明公开一种基于对水速度辅助惯导的深水智能导航方法,拟从声学信息预处理、对水速度辅助惯导系统等方面采取措施,以解决声学测量、海洋环境带来的声学信息可信度差,以及AUV距海底过远无DVL对地速度辅助时的导航累积误差大等相...
何波
吕鹏飞
郭佳
沈钺
沙启鑫
子系统间具有单向强耦合的非线性大系统稳定性
针对一类子系统具有单向强耦合的非线性大系统,提出一种稳定性分析的部分分解法。用部分分解法可将具有单向强耦合的非线性大系统分解成单向解耦的线性子系统。利用标量Lyapnov函数和线性矩阵不等式技术,由单向解耦线性子系统的稳...
唐功友
陶冶
贾晓波
吕鹏飞
关键词:
非线性系统
稳定性
线性矩阵不等式
文献传递
基于动力学的速度模型辅助水下智能导航方法
本发明公开一种基于动力学的速度模型辅助水下智能导航方法,包括步骤:(1)周期性采集机载传感器信息;(2)确定待建立速度模型的输入变量和输出变量;(3)构建速度模型并对其进行训练;(4)当DVL被检测到故障或数据失效时,基...
何波
吕鹏飞
郭佳
沈钺
沙启鑫
文献传递
基于对水速度辅助惯导的深水智能导航方法
本发明公开一种基于对水速度辅助惯导的深水智能导航方法,拟从声学信息预处理、对水速度辅助惯导系统等方面采取措施,以解决声学测量、海洋环境带来的声学信息可信度差,以及AUV距海底过远无DVL对地速度辅助时的导航累积误差大等相...
何波
吕鹏飞
郭佳
沈钺
沙启鑫
文献传递
基于动力学的速度模型辅助水下智能导航方法
本发明公开一种基于动力学的速度模型辅助水下智能导航方法,包括步骤:(1)周期性采集机载传感器信息;(2)确定待建立速度模型的输入变量和输出变量;(3)构建速度模型并对其进行训练;(4)当DVL被检测到故障或数据失效时,基...
何波
吕鹏飞
郭佳
沈钺
沙启鑫
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非线性时滞系统次优控制的逐次逼近法
被引量:13
2004年
对状态变量含有时滞的非线性系统的次优控制问题进行了研究,提出了一种次优控制的逐次逼近设计方法.针对由最优控制理论导出的既含有时滞项又含有超前项的非线性两点边值问题,构造了其解序列一致收敛于原问题最优解的非齐次线性两点边值问题序列.从而将两点边值问题解序列的有限次迭代结果作为系统的次优控制律.仿真结果表明了所提出方法的有效性.
吕鹏飞
唐功友
贾晓波
陶冶
关键词:
非线性系统
时滞系统
最优控制
次优控制
逐次逼近法
非线性时滞系统次优控制的逐次逼近法
该文首先讨论了研究非线性系统和时滞系统的理论和实践背景,并回顾了非线性系统和时滞系统最优控制和次优控制理论的发展,还简要介绍了当前在这一领域中的最新的研究动向,以及解决非线性系统和时滞系统最优控制和次优控制问题的几种主要...
吕鹏飞
关键词:
非线性系统
时滞系统
次优控制
最优控制
逐次逼近法
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