您的位置： 专家智库 > >

金慧

作品数：1 被引量：2H指数：1
供职机构：浙江大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇深海
  • 1篇水下
  • 1篇水下机械手
  • 1篇水下作业
  • 1篇机械手
  • 1篇仿形

机构

  • 1篇浙江大学

作者

  • 1篇邱会强
  • 1篇金慧
  • 1篇章艳
  • 1篇陈鹰
  • 1篇顾临怡

传媒

  • 1篇机电工程

年份

  • 1篇2005
共 1 条 记 录，以下是 1-1
全选 清除 导出
排序方式：
深海水下作业型机械手仿形手柄控制技术研究被引量：2
2005年
针对深海水下作业型机械手控制的仿形手柄未能严格“仿形”导致作业性能较差甚至引发作业事故的问题,提出了一种严格按照1∶8比例缩小的仿形操纵手柄,解决了按比例缩小设计后出现的仿形操纵手柄的关节运动干涉问题;在此基础上,提出了多关节协调控制的方法,确保水下机械手作业过程中的完全轨迹跟踪控制。
邱会强金慧章艳顾临怡陈鹰
关键词：水下机械手
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0