章艳
- 作品数：4 被引量：19H指数：2
- 供职机构：浙江大学航空航天学院流体传动及控制国家重点实验室更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 深海压力适应型水下机器人压力补偿技术被引量：12
- 2007年
- 针对深海水下机器人在高达60 MPa的外界环境压力下工作效率低下、可靠性较差等问题,研究了一种弹簧活塞式压力补偿器的结构,可以使得工作在深海的电液控制系统与环境压力自动平衡。在此基础上,对该补偿器进行了相应的静态特性和动态特性的仿真分析。结果表明,在保证储存的补偿流量足够的前提下,该补偿器具有较快的动态频响,并能始终保证系统内部补偿压力略高于外界环境压力,大幅度提高了电液控制系统在深海作业的总体效率及对不同工作水深的适应性,确保了系统的可靠抗压密封。
- 章艳罗高生王峰顾临怡
- 关键词：深海水下机器人
- 回油背压对降压型开关液压源效率影响的研究被引量：1
- 2003年
- 针对降压增流型开关液压源的效率受其高频单向阀启闭过程影响的问题 ,本文提出一种带回油背压的降压型开关液压源结构 ,主要介绍了该结构的工作过程 ,并给出回油背压对效率的影响的理论分析和仿真研究。结果表明增加适当的回油背压有助于系统效率的提高。
- 张晓峰凌凤章艳刘莹冰顾临怡
- 关键词：开关液压源背压液压系统
- 基于开关液压源的深海水压型能量供给技术研究被引量：5
- 2004年
- 提出一种在深海海底直接利用海水的压力进行发电的能量供给技术,并将开关液压源理论应用于其海水液压马达的驱动控制,实现了流量的复用以及输出转矩与负载的自动适应,大幅度提高能量的转换效率。在此基础上,提出相应的输出电压控制方法,并进行了理论分析和仿真研究。结果表明,该系统具有良好的抗干扰能力,但响应速度相对较慢。
- 顾临怡王峰陈鹰章艳
- 关键词：深海开关液压源
- 深海水下作业型机械手仿形手柄控制技术研究被引量：2
- 2005年
- 针对深海水下作业型机械手控制的仿形手柄未能严格“仿形”导致作业性能较差甚至引发作业事故的问题,提出了一种严格按照1∶8比例缩小的仿形操纵手柄,解决了按比例缩小设计后出现的仿形操纵手柄的关节运动干涉问题;在此基础上,提出了多关节协调控制的方法,确保水下机械手作业过程中的完全轨迹跟踪控制。
- 邱会强金慧章艳顾临怡陈鹰
- 关键词：水下机械手
