钱萍
- 作品数：3 被引量：26H指数：2
- 供职机构：南京航空航天大学航空宇航学院更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术更多>>
- 基于对偶四元数的航天器交会对接位姿关键技术研究
- 空间交会对接是一个非常复杂的过程，其关键问题之一就是如何实时和高精度地测得目标航天器和追踪航天器间的相对位置和姿态信息，而两航天器间的相对位姿问题本质上又可归结为两不共点坐标系之间的螺旋变换问题。 刚体的一般空间运动与...
- 钱萍
- 关键词：航天器交会对接
- 文献传递
- 基于对偶四元数的航天器交会对接位姿双目视觉测量算法被引量：14
- 2013年
- 针对航天器交会对接中位姿参数的测量问题,突破传统的位姿计算态分而治之的模式,采用双目视觉技术和对偶四元数这一数学工具,建立了追踪航天器与目标航天器间相对位姿参数的统一描述模型。该模型与传统的欧拉角和四元数的描述方法完全不同,具有非常简洁统一的形式。同时,针对该对偶四元数模型,给出其两步解析算法,解算出两航天器间的相对位置和姿态参数。仿真结果表明该算法能够满足航天器位姿参数的测量要求,并且具有较强的稳定性,对航天器的在轨实时应用具有重要参考价值。
- 钱萍王惠南
- 关键词：双目视觉相对位姿交会对接
- 基于三目视觉测量的航天器交会对接相对位姿确定算法被引量：14
- 2010年
- 针对航天器交会对接过程中位姿参数的测量问题,提出了三目视觉的测量方法。本文阐述了三目视觉的测量原理,建立了数学模型,分析了测量系统的误差。仿真结果表明该方法有效。与双目视觉相比,它能降低图像匹配误差的影响,提高特征点的定位精度,增加测量系统的可靠性,因此能够满足航天器位姿参数的测量要求,对航天器在轨实时应用具有重要参考价值。
- 钱萍王惠南
- 关键词：交会对接
