闰建国
- 作品数：5 被引量：25H指数：3
- 供职机构：西北工业大学自动化学院更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术机械工程文化科学更多>>
- 自动控制原理课程考试成绩统计分析方法及信息利用
- 本文阐述对自动控制原理考试结果进行统计分析的必要性,给出对考试结果进行全面分析、逐题分析及测试信度等三个方面十一项指标的统计算法.统计信息可用于评价学生学习质量,为改进教学提供参考;还可用于评价考试质量,为完善试题库获取...
- 卢京潮栾云凤闰建国
- 关键词：考试教学评价
- 文献传递
- 一种改进的BP神经网络在飞机燃油系统故障诊断中的应用被引量：9
- 2006年
- 将一种改进了的BP神经网络算法应用于飞机燃油系统故障诊断中,仿真验证结果表明,该算法具有诊断速度快、误诊率低的特点；并为开发基于神经网络的飞机燃油故障诊断专家系统奠定了基础。
- 万凤琴闰建国史晓丽于龙
- 关键词：飞机燃油系统故障诊断神经网络专家系统
- 捷联惯导系统姿态测量算法研究被引量：12
- 2008年
- 针对在大机动条件下进行快速准确的捷联惯导系统姿态矩阵解算,从原理上和计算效果上分析了现在较为常用的几种四元数更新方法,并在推证的过程中使用了一种新的方式;该方法以三阶泰勒展开为基础,直接利用角速度的各阶导数进行四元数的更新运算,最后准确地得出各个姿态角的值;通过对几种仿真结果进行的具体分析,表明该方法在不增加采样值的情况下,其计算的精度和计算时间都达到了其他算法在同等条件下无法达到的效果,可以有效的运用于大机动飞行条件下。
- 周亢闰建国屈耀红
- 关键词：捷联惯导系统四元数仿真
- 无人机控制器测试系统的设计与实现被引量：1
- 2008年
- 为保证无人机控制系统的可靠性及稳定性,在其投入生产前,有必要对控制系统中各部分的设计、所使用器件及其功能的实现进行检测,为后续的调试与应用节省人力、物力与时间;为此针对某型无人机控制器提出并实现了一种以DSP为处理核心的测试系统方案,详细给出了系统整体方案的设计和具体功能模块的测试方法;该测试系统体积小、携带方便、可靠性高,经实际应用表明,该系统可以很好地完成控制器各部分的性能测试。
- 武亚婷袁冬莉闰建国
- 关键词：无人机控制系统DSP测试系统
- 无人机侧向运动H_∞控制器设计及仿真被引量：3
- 2008年
- 研究了鲁棒控制中H_∞状态反馈方法在无人机侧向控制律设计中的应用;建立了无人机侧向运动的小扰动方程,根据控制目标选取了合适的广义状态变量,建立了广义被控对象,应用matlab鲁棒控制工具箱中线性矩阵不等式(LMI)的求解方法设计了系统H_∞状态反馈控制器,并进行了数字仿真验证;以无人机侧向运动中滚转控制通道的H_∞鲁棒控制器设计为例,给出设计过程及仿真结果;与PID控制器的控制效果进行比较,说明控制器能够使系统有更好的动态和稳态性能,且比PID控制器对外界噪声干扰有较好的抑制作用,现已成功应用于某型无人机。
- 段镇闰建国董维中
- 关键词：鲁棒状态反馈无人机控制器
