周亢
- 作品数：3 被引量：38H指数：3
- 供职机构：西北工业大学自动化学院更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 卡尔曼滤波在捷联惯导系统初始对准中的应用被引量：13
- 2008年
- 针对卡尔曼滤波在捷联惯性导航系统初始对准中的应用,分析了卡尔曼状态方程和量测方程的构建方式。根据捷联惯性导航系统中初始对准的原理和方法,在经典方法的基础上,研究了一种新的方式。可直接利用加速度计的输出作为观测量,减少了方程中变量的数量,不仅简化了硬件设施,减小了卡尔曼滤波方程的维数,从而减小了计算量,提高了系统分析的实时性;而且大大提高了初始对准的对准精度。通过与原有方式的实验仿真结果对比,优势明确,可以很好地应用于小型捷联惯性导航系统中。
- 周亢闫建国
- 关键词：卡尔曼滤波捷联惯导系统加速度计
- 全角度姿态角解算方法研究与仿真被引量：13
- 2009年
- 针对传统四元数法在求解捷联惯性导航姿态角受限的问题,提出了一种基于欧拉角在转动过程中的变化特性的新的计算方法。该方法利用四元数到欧拉角转换的特点,并结合三轴姿态角在不同区间的变化特点,进而作出准确的区间转移的判断,最后实现全角度范围变化条件下姿态角的转换计算。仿真结果表明,该方法可以很好的应用于大机动飞行条件下。
- 周亢闫建国屈耀红
- 关键词：四元数
- 捷联惯导系统姿态测量算法研究被引量：12
- 2008年
- 针对在大机动条件下进行快速准确的捷联惯导系统姿态矩阵解算,从原理上和计算效果上分析了现在较为常用的几种四元数更新方法,并在推证的过程中使用了一种新的方式;该方法以三阶泰勒展开为基础,直接利用角速度的各阶导数进行四元数的更新运算,最后准确地得出各个姿态角的值;通过对几种仿真结果进行的具体分析,表明该方法在不增加采样值的情况下,其计算的精度和计算时间都达到了其他算法在同等条件下无法达到的效果,可以有效的运用于大机动飞行条件下。
- 周亢闰建国屈耀红
- 关键词：捷联惯导系统四元数仿真
