马晓雪
- 作品数：12 被引量：5H指数：1
- 供职机构：西北工业大学机电学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程动力工程及工程热物理更多>>
- 多功能连杆动力学实验平台
- 本发明提出了一种多功能连杆动力学实验平台，包括平台底座，动力及传动机构，连杆机构和数据采集机构，通过不同的连杆组合，本发明采用了以下四种连杆机构：1、利用机构平衡达到完全平衡的连杆机构；2、用质量平衡达到完全平衡的连杆机...
- 葛文杰李树军张辉陈作模高建马晓雪
- 渐开线圆柱齿轮传动参数化设计系统的研究与开发被引量：3
- 2013年
- 渐开线圆柱齿轮传动是目前技术上成熟、应用广泛的齿轮传动装置。为了实现其快速设计,该文结合计算机辅助设计技术,研究并开发了以Visual Basic 6.0为开发工具、CATIA V5为造型平台的渐开线圆柱齿轮传动参数化设计系统,可设计出满足可靠性要求的直齿与斜齿渐开线圆柱齿轮,提高了齿轮设计的效率和质量,缩短了产品的开发周期,满足了现代机械产品快速开发的需要。
- 赵炜马晓雪宁方立葛文杰
- 关键词：渐开线圆柱齿轮参数化设计
- 一种仿袋鼠跳跃机器人的变形脚
- 一种仿袋鼠跳跃机器人的变形脚，曲线脚背杆位于曲线脚底杆的正上方，并且曲线脚背杆的顶端和曲线脚底杆的顶端通过第十柔性铰链连接，形成了脚尖。曲线脚背杆的末端与框架形脚跟的一端通过第一柔性铰链连接。框架形脚跟另一端的上表面与曲...
- 葛文杰马晓雪李岩赵炜王鹏万然张增权
- 文献传递
- 一种仿袋鼠跳跃机器人的自适应变形脚
- 一种仿袋鼠跳跃机器人的自适应变形脚，曲线脚背杆位于曲线脚底杆的正上方，并且曲线脚背杆的顶端和曲线脚底杆的顶端通过第十柔性铰链连接，形成了脚尖。曲线脚背杆的末端与框架形脚跟的一端通过第一柔性铰链连接。框架形脚跟另一端的上表...
- 葛文杰马晓雪李岩赵炜王鹏万然张增权
- 文献传递
- 多功能连杆动力学实验平台
- 本发明提出了一种多功能连杆动力学实验平台，包括平台底座，动力及传动机构，连杆机构和数据采集机构，通过不同的连杆组合，本发明采用了以下四种连杆机构：1、利用机构平衡达到完全平衡的连杆机构；2、用质量平衡达到完全平衡的连杆机...
- 葛文杰李树军张辉陈作模高建马晓雪
- 文献传递
- 一种仿袋鼠跳跃机器人的自适应变形脚
- 一种仿袋鼠跳跃机器人的自适应变形脚，曲线脚背杆位于曲线脚底杆的正上方，并且曲线脚背杆的顶端和曲线脚底杆的顶端通过第十柔性铰链连接，形成了脚尖。曲线脚背杆的末端与框架形脚跟的一端通过第一柔性铰链连接。框架形脚跟另一端的上表...
- 葛文杰马晓雪李岩赵炜王鹏万然张增权
- 考虑拓扑柔性脚趾的仿袋鼠机器人着地特性分析
- 2014年
- 根据袋鼠的生物结构特性,建立了具有柔性脚趾的仿袋鼠跳跃机器人刚柔混合模型,并对柔性脚趾结构进行拓扑优化。分别采用拉格朗日法和有限元方法对刚性构件系统和柔性脚趾系统建立子系统动力学模型。结合实例,利用MATLAB进行了计算和仿真,结果表明:采用拓扑柔性脚趾可以实现机器人预期运动的同时,有效缓解地面冲击与振动,降低机器人各关节的驱动力矩,实现脚趾落地能量积蓄和起跳释放的功能,提高机器人的起跳能力和运动平稳性。
- 任婷婷葛文杰董海军马晓雪
- 关键词：仿袋鼠机器人拓扑优化动力学
- 曲线脚和尾巴对仿袋鼠跳跃机器人着地稳定性影响研究被引量：1
- 2012年
- 以袋鼠为仿生研究对象,考虑其生物特性,建立考虑尾巴的5刚体机构模型。应用ZMP理论得到该模型的稳定性判据及稳定着地的实现方法,结合实例,运用MATLAB软件编程进行了仿真计算分析,得到尾关节转角规律,并通过与真实袋鼠运动姿态对比,验证了该方法的正确性,揭示了脚部形状和尾巴对仿袋鼠跳跃机器人着地稳定性的影响。
- 马晓雪葛文杰赵炜王丽平
- 关键词：仿袋鼠跳跃机器人稳定性动力学
- 一种弧齿锥齿轮设计方法
- 本发明涉及一种弧齿锥齿轮设计方法，技术特征在于：以小弧齿锥齿轮齿数z为横坐标，大端端面模数m<Sub>i</Sub>为纵坐标建立坐标系，根据接触强度约束条件和弯曲强度约束条件，各绘制出一条满足其临界条件的齿数-模数曲线，...
- 葛文杰王丽平杨开平马晓雪程静
- 文献传递
- 一种弧齿锥齿轮设计方法
- 本发明涉及一种弧齿锥齿轮设计方法，技术特征在于：以小弧齿锥齿轮齿数z为横坐标，大端端面模数m<Sub>i</Sub>为纵坐标建立坐标系，根据接触强度约束条件和弯曲强度约束条件，各绘制出一条满足其临界条件的齿数-模数曲线，...
- 葛文杰王丽平杨开平马晓雪程静
