王丽平
- 作品数：5 被引量：18H指数：2
- 供职机构：西北工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 平面六杆机构运动学仿真系统研究被引量：15
- 2011年
- 研究平面连杆机构动态特性,为提高动态技术性能,采用封闭矢量法分析推导了牛头刨床平面六杆机构运动学求解数学模型。在此基础上,采用软件开发了一套适用于平面六杆机构的运动学仿真系统。在MATLAB平台上进行了牛头刨床主体机构的运动学仿真与动画显示,绘制出了连杆的角度、角速度和角加速度曲线以及滑块和滑枕的位移、速度和加速度曲线。结果证明,该系统不仅分析机构直观方便,通过改变参数后能实现机构优化运动特性,并为设计提供依据。
- 杨开平史耀耀王丽平
- 关键词：牛头刨床运动学仿真动画显示
- 曲线脚和尾巴对仿袋鼠跳跃机器人着地稳定性影响研究被引量：1
- 2012年
- 以袋鼠为仿生研究对象,考虑其生物特性,建立考虑尾巴的5刚体机构模型。应用ZMP理论得到该模型的稳定性判据及稳定着地的实现方法,结合实例,运用MATLAB软件编程进行了仿真计算分析,得到尾关节转角规律,并通过与真实袋鼠运动姿态对比,验证了该方法的正确性,揭示了脚部形状和尾巴对仿袋鼠跳跃机器人着地稳定性的影响。
- 马晓雪葛文杰赵炜王丽平
- 关键词：仿袋鼠跳跃机器人稳定性动力学
- 一种弧齿锥齿轮设计方法
- 本发明涉及一种弧齿锥齿轮设计方法，技术特征在于：以小弧齿锥齿轮齿数z为横坐标，大端端面模数m<Sub>i</Sub>为纵坐标建立坐标系，根据接触强度约束条件和弯曲强度约束条件，各绘制出一条满足其临界条件的齿数-模数曲线，...
- 葛文杰王丽平杨开平马晓雪程静
- 文献传递
- 航空弧齿锥齿轮传动可靠性优化系统研究被引量：2
- 2011年
- 在满足传动可靠性的条件下,针对航空弧齿锥齿轮传动要求最大限度地减少体积、减轻重量的问题,提出了可行域内目标曲线逼近的优化方法,建立了弧齿锥齿轮传动可靠性优化设计的数学模型;并采用Matlab软件编程的方法,开发了一套弧齿锥齿轮传动可靠性优化系统,对于提高可靠性设计的效率和优化都有较好结果。在此基础上,以一对航空弧齿锥齿轮为例进行了可靠性优化。结果表明,利用该系统得到了离散最优解,实现了航空弧齿锥齿轮传动体积最小化。
- 王丽平葛文杰杨开平
- 一种弧齿锥齿轮设计方法
- 本发明涉及一种弧齿锥齿轮设计方法，技术特征在于：以小弧齿锥齿轮齿数z为横坐标，大端端面模数m<Sub>i</Sub>为纵坐标建立坐标系，根据接触强度约束条件和弯曲强度约束条件，各绘制出一条满足其临界条件的齿数-模数曲线，...
- 葛文杰王丽平杨开平马晓雪程静
