马艳琴
- 作品数：19 被引量：36H指数：3
- 供职机构：中国电子科技集团第十四研究所更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术兵器科学与技术军事更多>>
- 一种混合智能优化算法及在多雷达组网阵位规划中的应用被引量：1
- 2023年
- 多雷达组网探测系统对雷达阵位规划提出较高要求,需要通过优化部署满足系统尽远发现、连续跟踪、准确识别、信火铰链等作战任务需求,目前雷达组网阵位规划的工程应用中存在寻优速度慢、效果不佳、工程可用性较差等问题,文中提出一种混合智能优化算法,用于解决多雷达组网阵位规划问题,通过建立多雷达阵位部署数学模型,以空域最优覆盖为目标,以各雷达阵位为优化变量,自动计算生成阵位部署方案,满足作战任务中不同覆盖程度的要求,为雷达组网协同探测提供优化部署保障。
- 马艳琴刘林
- 关键词：模拟退火粒子群
- 基于值分布多智能体强化学习的无人机协同方法
- 2023年
- 在无人机环境监测问题中,通过协同分布式无人机的角度、速度、方向等,能够有效提升监测的覆盖率和准确率。以往的工作通过组合优化、博弈建模等来实现无人机的协同,但是这些方法往往采用了集中式的调度策略,或者假设环境是静态的;而在实际情况中,由于环境的复杂性,不同的无人机会动态调整自己的策略,因此很难通过寻找博弈均衡来设置无人机协同策略。针对上述问题,提出一种基于值分布多智能体强化学习的无人机协同方法,将每个无人机看做一个智能体,无人机通过与环境交互来最大化集体长期累积收益。在该环境中,由于无人机的移动策略可能是动态的,因此引入了值分布来刻画每个智能体的累积收益。相比于传统的多智能体强化学习,通过值分布学习,可以用概率分布对多智能体的累积收益进行评估,从而可以更全面地取得更稳定的结果。在模拟环境中的实验表明,以上的方法可以有效提升多个无人机协同的长期收益,相比于其他最新的算法,可以提升平均收益约17.2%。
- 张伯雷马艳琴刘林
- 关键词：多智能体强化学习多智能体系统
- 一类非线性系统的鲁棒无源性综合问题被引量：2
- 2008年
- 针对一类带有界范数不确定性的仿射非线性系统,研究它的鲁棒无源性综合问题。首先,基于非线性矩阵不等式方法得到系统是鲁棒无源的充分条件;然后在此基础上,获得存在状态反馈控制器使得该系统鲁棒无源控制问题可解的充分条件,并给出所需控制器的参数化表达。最后,简单阐述了利用凸优化方法通过求解一系列相应的线性矩阵不等式来得到非线性矩阵不等式局部解的思想。
- 李桂芳刘星马艳琴杨成梧
- 关键词：无源性非线性矩阵不等式非线性系统参数不确定性
- 子母弹对空毁伤效率的研究
- 2003年
- 通过对空中不同目标的分析,选取其中比较有代表性的飞机类作为目标研究对象,从理论上分析了子弹落点的空中散布,给出了子弹云团密度函数的表达式,并对弹目交汇进行了动态分析.最后进行了毁伤概率的计算,在上述理论分析的基础上,进行了数值仿真试验,并得到一定的仿真结果,此结论可供空中射击研究人员参考。
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- 关键词：子母弹毁伤概率
- 基于AHM的雷达网生存能力评估被引量：3
- 2005年
- 属性层次模型(AHM)应用于雷达网生存能力的部署方案评估计算中,针对评判雷达网生存能力的几种不同因素给出属性测度,并在此基础上建立属性层次模型进行决策。结果表明,该决策方法模型简单,使用方便,易于推广。
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- 关键词：雷达网
- 基于观测器的时滞依赖鲁棒无源控制被引量：3
- 2006年
- 研究一类带有参数不确定性和时变时滞的不确定线性系统的鲁棒无源控制问题。针对标称系统,利用线性矩阵不等式给出其时滞依赖无源性条件;讨论当系统的系数矩阵出现参数不确定时,存在基于观测器的控制器使得闭环系统是强鲁棒稳定且严格无源的时滞依赖性充分条件。构造出期望的观测器和控制器。数值算例说明结论的有效性。
- 李桂芳马艳琴李会莹杨成梧
- 关键词：鲁棒控制时滞依赖观测器线性矩阵不等式时滞系统
- 一种面向马赛克战下体系层指挥对抗的新型OODSA<Sup>3</Sup>环
- 本发明涉及一种面向马赛克战下体系层指挥对抗的新型OODSA<Sup>3</Sup>环，其为在OODA环中加入模拟推演与作战效果评估，OODSA<Sup>3</Sup>环以观察‑判断‑决策‑模拟‑评估‑行动‑评估为主循环。...
- 周琳王祎刁伟峰万海东马艳琴孙伟
- 文献传递
- 基于多智能体网络的自适应遗传蜂群推理算法
- 2021年
- 针对复杂战场环境中的意图推理问题,首先构建能够表示目标信息及相互间关系的基于多智能体的意图推理网络,将目标意图推理问题转化为复杂网络中的最优推理路径搜索问题;然后,在基本人工蜂群算法的基础上,引入遗传算法中的遗传变异交叉等思想,并结合改进的食物源自适应策略,提出一种自适应遗传蜂群推理算法;最后,通过实验对比,验证了自适应遗传蜂群推理算法在多智能体网络推理中具有比其他算法更优的准确性和收敛性。
- 马艳琴赵慧雅
- 一种提高组网雷达目标定位精度的算法被引量：2
- 2009年
- 组网雷达中通过协方差交叉进行目标定位可以提高目标定位精度,首先从理论上对多雷达数据融合定位精度进行了误差分析,提出了一种可应用于工程实践的提高目标定位精度的算法。该算法利用多部雷达协方差交叉缩小目标定位误差,使目标定位精度得以提高。仿真数据及工程实践验证了它的正确性及合理性,在雷达组网工程中也得到良好的应用。
- 施岩龙郝欣马艳琴
- 关键词：雷达组网数据融合误差分析
- 弹道导弹落点精度影响因子分析被引量：2
- 2016年
- 弹道导弹落点预报是预警系统中重要的一个环节,其精确度直接影响预警系统的性能。文中从弹道导弹模型出发,建立了弹道导弹精细化物理模型,从地球椭圆度、大气阻力以及地球自转三方面分析影响弹道目标落点精度的因素,对落点预报估算器进行修正。最后,通过仿真验证了算法的正确性,分析了不同因素对落点精度的影响,并给出了影响中近程弹道导弹落点预报精度的主要影响因素。
- 施岩龙马艳琴马永林
