高松
- 作品数：228 被引量：511H指数：11
- 供职机构：山东理工大学交通与车辆工程学院更多>>
- 发文基金：山东省自然科学基金国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术动力工程及工程热物理更多>>
- 基于深度强化学习的车道保持决策方法
- 本发明公开了一种基于深度强化学习的车道保持决策方法，它属于自动驾驶领域，其无需进行复杂的系统建模，计算方法简单；能够适应不同的道路环境，输出的决策策略能根据状态信息和动作信息进行自适应调整。它主要包括如下步骤：建立车道保...
- 王鹏伟周恒恒高松孙宾宾郭栋杨金山崔凯晨张宇龙
- 视觉搜索区域的确定方法、装置及驾驶模拟器
- 本发明提供了一种视觉搜索区域的确定方法、装置及驾驶模拟器，包括：采集驾驶人的眼部数据和模拟驾驶场景的场景数据；基于眼部数据和场景数据，确定模拟驾驶场景中的模拟视认目标对应的多个目标视线视认点；确定各个目标视线视认点分别对...
- 宫晓彤徐艺桑晓青王玉琼谭德荣高松刘秉政魏福禄
- 一种基于单端双输出作业/行驶驱动电机专用车动力系统
- 本发明公开一种基于单端双输出作业/行驶驱动电机专用车动力系统，包括整车控制器、主驱动电机及其控制器、作业/行驶驱动电机及其控制器、双单向离合器传动装置；整车控制器控制整个动力系统的协调工作；主电机连接并驱动车辆主驱动轴行...
- 高松杨明红孙宾宾
- 文献传递
- 小型汽油机电子点火控制系统
- 小型汽油机电子点火控制系统，属于发动机自动控制技术领域。包括电控单元的输出端连接点火执行器，其特征在于：设置节气门位置传感器和点火基准信号传感器，电控单元分析处理得到该工况下的点火提前角，采用同一定时器阵列的两个定时器模...
- 邵金菊高松肖红谭德荣张政新
- 基于强跟踪容积卡尔曼滤波的永磁同步电机转子位置估计被引量：3
- 2020年
- 对于电动汽车内置式永磁同步电机(IPMSM)驱动系统,转子位置的精度在高性能无传感器矢量控制中起到极其重要的作用。当电机在运行过程中受到外界干扰和系统状态突变时,传统的容积卡尔曼滤波(CKF)算法的动态响应较差,导致对转子位置的跟踪能力下降,估计精度降低,甚至引起滤波器发散。因此,本文采用强跟踪容积卡尔曼滤波(STCKF)算法,在传统的容积卡尔曼滤波的基础上引入了强跟踪滤波器(STF),进而动态改善容积卡尔曼滤波算法的估计精度和跟踪能力。在Matlab/Simulink中对改进的转子位置估计算法进行仿真分析,并且进行测功机台架实验。实验结果表明:强跟踪容积卡尔曼滤波算法响应快,跟踪能力强,估计精度相比于传统的容积卡尔曼滤波算法提高19%。
- 王琳李军伟马彦阚辉玉孙宾宾高松王冬
- 关键词：电动汽车转子位置估计
- 加油站网络化控制管理系统的实现
- 2005年
- 针对当前加油站落后的管理现状,设计了一套基于网络的加油站控制管理系统;介绍了系统的设计思想、构成及基本功能,并对相关技术难点进行了探讨。系统具有良好的用户界面、丰富的功能模块和完善的数据库管理,实现了加油站业务微机管理和数据的网络传输。
- 谭德荣高松
- 关键词：加油站系统设计
- 一种用于快速计算无人驾驶车感兴趣区域内车辆速度的方法
- 三维激光雷达可以为无人驾驶车的环境感知提供可靠的感知数据源，本发明公开了一种基于三维激光雷达实时计算无人驾驶车感兴趣区域内周围车辆绝对速度的方法。其中包括：利用三维激光雷达采集无人车周围环境的海量空间点云数据；自适应距离...
- 王晓原王方谭德荣高松孙亮邵金菊孔栋孙一帆刘丽萍
- 文献传递
- 一种双电机双驱轴电动车动力系统控制方法
- 一种双电机双驱轴电动车动力系统控制方法：其特征在于能够根据车辆运行工况选择合理的电机工作模式，以满足车辆在不同功率需求条件下的电机功率优化输出。根据车辆起步工况，其可实现单轴双轮平稳起步和双轴四轮急速起步，保证车辆起步时...
- 高松孙宾宾高子超杨坤
- 文献传递
- 考虑车辆类型变化的中国乘用车排放特征被引量：2
- 2021年
- 通过引入Lotka-Volterra模型预测了中国未来30年的乘用车竞争趋势;通过引入CHG、VOC、CO、SO_(2)、PM_(2.5)、NOx6类污染物更新了全生命周期清单;并据此建立了政策影响模型和敏感性模型评估电动化、轻量化和清洁化政策情景减排效果.结果表明,乘用车市场的主要竞争力来源于新能源与传统能源的竞争,且纯电动与混合动力乘用车呈S型曲线发展,汽油乘用车占比由92%减少到1%;全生命周期中,纯电动乘用车对CHG、VOC、CO减排效益最优,为20%~85%;汽油与天然气乘用车对SO_(2)和PM_(2.5)的减排效益最优,为50.0%;3类情景下税收补贴类政策敏感性最强,CHG、VOC和CO的最优减排情景为电气化情景,PM_(2.5)、NOx的最优减排情景为清洁化情景,而SO_(2)的最优减排情景则为整车轻量化.
- 郭栋闫伟谭啸川高松高兴邦张同庆
- 关键词：排放特征L-V模型全生命周期
- 基于小波规则的燃料电池电动汽车能量管理策略被引量：10
- 2021年
- 通过分析影响燃料电池电动汽车燃料电池使用寿命的机理,提出一种具有实用性的基于小波规则的能量管理策略;根据负载瞬态功率需求,构建Haar小波双通道滤波器组,实现整车需求功率的小波一级功率分流,初步满足燃料电池的基频功率需求;结合基于规则的控制策略实现二级功率分流,以平衡峰值功率和负载高频波动功率;结合MATLAB-Simulink联合仿真平台进行仿真验证。结果表明,与单一的基于规则的控制策略相比,基于小波规则二级功率分流的控制策略能够更好地抑制燃料电池的瞬态峰值功率,确保燃料电池工作在高效区间,更有效地延长燃料电池使用寿命,并且经济性较好。
- 王永军孙宾宾李文涛高松颜敬昊魏国
- 关键词：燃料电池能量管理策略
