邵金菊
- 作品数：65 被引量：85H指数：6
- 供职机构：山东理工大学交通与车辆工程学院更多>>
- 发文基金：山东省自然科学基金国家自然科学基金天津市应用基础与前沿技术研究计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术动力工程及工程热物理更多>>
- 适应道路曲率多变的前馈-预测LQR横向控制
- 2024年
- 针对传统LQR(linear quadratic regulator)横向控制的不足,提出了一种前馈-预测LQR反馈控制,实现了曲率多变道路的跟踪控制。在传统动力学模型的基础上建立了误差模型,以误差模型为研究对象分别求解了反馈控制量和前馈控制量。为提高LQR对道路多变的适应性,根据航向和横向位置误差建立了模糊规则实时调节Q、R矩阵。同时利用道路曲率信息,设计了预测模块,实时更新预测点和预测时间,解决了传统LQR响应迟滞问题。在给定规划路径的基础上进行了硬件在环实验,测试了单、双移线多车速工况下传统LQR和前馈-预测LQR的路径跟踪效果,结果表明本文中设计的前馈-预测LQR的控制效果优于传统LQR,单移线工况下轨迹跟踪误差最大可减少4.5%,双移线工况下轨迹跟踪误差最大可减少9.5%。
- 孙福昌邵金菊单少飞谢生龙
- 关键词：自动驾驶线性二次型调节器预测控制
- 线控摩擦与啮合传动接合装置的电磁离合器
- 本发明公开了一种线控摩擦与啮合传动接合装置的电磁离合器。电磁线圈未通电时，在回位弹簧作用下，带侧齿内花键毂与带侧齿花键接合套不啮合传动，离合器处于分离状态；电磁线圈通电时，在电磁力的作用下，花键套克服回位弹簧的弹力作用向...
- 邵金菊曲金玉王吉华任传波
- 文献传递
- 电动汽车三挡线控自动变速器降挡介入控制方法
- 本发明公开了一种电动汽车三挡线控自动变速器降挡介入控制方法，该方法由变速器电控单元通过检测D挡开关信号、变速器输出轴转速传感器的转速信号n<Sub>2</Sub>、电动机转速传感器的转速信号n<Sub>1</Sub>、加...
- 曲金玉邵金菊王吉华吕娜娜郭政斌
- 文献传递
- 基于多频率激励的微梁非线性振动组合信号发生装置
- 基于多频率激励的微梁非线性振动组合信号发生装置包括信号驱动装置和信号采集装置两部分。信号驱动装置由上极板驱动直流电源、上极板驱动交流电源、上极板、微梁、下极板、下极板驱动交流电源、下极板驱动直流电源和固定端组成。信号采集...
- 刘灿昌栾军超党壮周英超邵金菊张鑫越苏红建
- 基于虚拟车道线的智能车辆换道轨迹规划方法
- 2023年
- 为实现智能车在无车道线或车道线不清晰的道路环境下的自主换道,提出一种基于虚拟车道线的换道轨迹规划方法。首先,通过构建虚拟车道线将道路划分成与主车朝向平行的多条车道,通过无碰撞换道最小航向角确定最佳车道。其次,根据当前车道和目标车道平均车速确定换道终点的状态,利用五次多项式并结合车辆运动学和动力学分析生成换道轨迹。最后,将所提出的算法加入自动驾驶车辆的智能规划决策模块中进行仿真和硬件在环测试,结果表明,该方法实现了无车道线环境下的自主换道功能,可提高车辆在复杂交通环境下行驶的安全性和行车效率。
- 郭俊超邵金菊袁俊凯韩文祥高松
- 一种基于瞳孔直径的车辆声品质评价方法
- 本发明是一种基于瞳孔直径的车辆声品质评价方法，属于汽车试验技术领域。针对声品质主观评价方法仅能进行多样本比较或等级划分而无法给出具体的比例尺度，以及声品质客观评价方法的评价指标选取存在大量分歧的缺陷，提出了一种基于瞳孔直...
- 徐艺王玉琼曲金玉谭德荣郭栋邵金菊
- 文献传递
- 基于PM检测器的道路清扫车静电除尘装置与控制方法
- 本发明专利是道路清扫车干式除尘装置与方法，特别是基于PM检测器的道路清扫车静电除尘装置与控制方法，属于环保专用汽车领域。所用清扫车为电动清扫车，该扬尘除尘作业装置由扬尘检测系统、控制中枢系统和除尘系统组成。所述除尘系统由...
- 刘灿昌周英超刘文晓徐艺邵金菊
- 文献传递
- 基于C8051F系列单片机的工程车辆运行参数监控系统被引量：1
- 2004年
- 介绍了C8051F系列单片机的功能特点,选取工程车辆发动机转速、发动机的冷却水温、机油压力及工作时间等工况参数作为监测记录对象,设计了运行监控参数的三级报警方案和工程车辆运行参数监控系统的硬件与软件,并进行了系统的调试,实现了工程车辆多个运行参数的实时监控.
- 邵金菊高松邹广德
- 关键词：C8051F系列单片机工程车辆电子监控系统发动机制动器
- 一种预防驾驶疲劳的控制方法及系统
- 本发明公开了一种预防驾驶疲劳的控制方法及系统，属于信号处理方法与装置技术领域，其特征在于：依次包括以下步骤：(1)读取色氨酸的浓度数据x<Sub>1</Sub>(t)和皮质醇浓度的倒数x<Sub>2</Sub>(t)；2...
- 孙亮谭德荣王晓原邵金菊张敬磊
- 文献传递
- 基于温差电压场效应管传感装置与温度测量方法
- 本发明公开了基于温差电压场效应管装置，包括半导体衬底和依次设置在半导体衬底上的绝缘体层和栅极，半导体衬底上设有漏区和源区，两区上分别对应有漏极和源极。与栅极串联的温差电压发生装置，由三个金属导流片、P型硅半导体热电材料和...
- 刘灿昌栾军超张鑫越苏红建周英超邵金菊
- 文献传递
