黄山云
- 作品数：13 被引量：22H指数：3
- 供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金黑龙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程一般工业技术自动化与计算机技术更多>>
- 基于DSP的液压伺服系统模糊神经网络PID控制被引量：5
- 2015年
- 针对道路模拟试验台阀控液压位置伺服系统,介绍一种高性能控制器的设计方法。以高性能的TMS320F28335 DSP芯片为核心设计控制器硬件,并应用模糊神经网络PID控制方法设计控制器软件。对试验台装置实验测试,结果表明,相比于传统PID控制,模糊神经网络PID控制在保证控制精度的同时,具有更小的超调量和更快的响应速度。
- 黄山云陈照波焦映厚陈彬
- 关键词：液压位置伺服系统DSP模糊神经网络PID控制
- 舰船典型设备基座阻尼结构振动特性试验研究
- 根据舰船典型设备基座的安装环境,计了包括甲板、基座和回转设备的试验结构。通过振动试验,测试了无阻尼、自由阻尼和约束阻尼结构典型测点的振动响应,结果表明阻尼处理可有效降低结构振动响应的最大值,在大部分频段内都有良好的减振效...
- 侯守武焦映厚陈照波黄山云范永波
- 关键词：自由阻尼约束阻尼
- 文献传递
- 一体化智能磁流变阻尼器及其控制方法
- 一体化智能磁流变阻尼器及其控制方法，涉及一体化磁流变阻尼器，为了解决传统半主动控制系统采用集中控制方式，系统以及MRD的控制模型集成于系统控制器中，这加重了系统控制器的负担；传统集中控制方法在解决信号长距离传输的能力有限...
- 陈照波黄山云涂奉臣焦映厚徐毅坚
- 形状记忆合金迟滞模型被引量：1
- 2012年
- 基于实验测试,结合Preisach理论研究了形状记忆合金(Shape memory alloy,SMA)丝驱动器的迟滞建模。首先,依赖于SMA材料受输入电压作用引起的温升变化诱发材料相变输出位移量,设计了SMA丝特性测试平台,记录了驱动过程中的输入、输出变化量,得到理论模型参数辨识的数据集合。然后,讨论了SMA丝的输入电压、温度变化与形状记忆效应产生的材料宏观位移间的迟滞关系。最后,引入Preisach理论,由推导的经典Preisach理论的修正形式和数值实现方法构造了SMA驱动器温度量和位移的迟滞模型。结果表明:与试验数据比较,Matlab环境仿真得到的SMA迟滞曲线,匹配性较好,为进一步的系统设计分析奠定了基础。
- 刘旺中陈照波黄山云焦映厚
- 关键词：自动控制技术形状记忆合金驱动器PREISACH模型
- 一体化智能磁流变阻尼器及其控制方法
- 一体化智能磁流变阻尼器及其控制方法，涉及一体化磁流变阻尼器，为了解决传统半主动控制系统采用集中控制方式，系统以及MRD的控制模型集成于系统控制器中，这加重了系统控制器的负担；传统集中控制方法在解决信号长距离传输的能力有限...
- 陈照波黄山云涂奉臣焦映厚徐毅坚
- 文献传递
- 舰船典型设备基座阻尼结构振动特性试验研究
- 侯守武焦映厚陈照波黄山云范永波
- 关键词：自由阻尼约束阻尼
- 舰船典型设备基座阻尼结构振动特性试验研究
- 根据舰船典型设备基座的安装环境，计了包括甲板、基座和回转设备的试验结构。通过振动试验，测试了无阻尼、自由阻尼和约束阻尼结构典型测点的振动响应，结果表明阻尼处理可有效降低结构振动响应的最大值，在大部分频段内都有良好的减振效...
- 侯守武焦映厚陈照波黄山云范永波
- 整星隔振用磁流变阻尼器的动态特性及控制方法的研究
- 在运载火箭的发射过程中,航天器所经历的力学环境非常恶劣,其不仅受到来自于火箭发动机工作时的随机激励,还受整流罩的气动激励、火箭分离的瞬态冲击等。为降低航天器在发射过程中受到来自于运载火箭的各种振动和冲击,迫切需要一种有效...
- 黄山云
- 关键词：整星隔振半主动控制磁流变阻尼器动态特性参数优化
- 文献传递
- 基于信号微分滑模控制的电液伺服激振器被引量：2
- 2016年
- 设计了一种基于信号微分滑模控制理论的阀控非对称缸激振器。通过对液压缸位移信号提取并对其进行微分运算求导,以此来实现无需速度和加速度的滑模控制,削弱了系统非线性对控制精度的影响,增大了电液伺服激振器的激励频率带宽。根据Lyapunov函数判据,确保了系统的稳定性。通过对对称阀控非对称缸系统的位置跟踪控制进行仿真分析,结果显示,该激振器具有良好的跟踪效果。
- 隋秀凛陈彬黄山云王宇
- 关键词：滑模控制LYAPUNOV函数
- SMA迟滞系统的PID控制及参数优化研究被引量：1
- 2012年
- 形状记忆合金(shape memory alloy,SMA)是一类新型功能材料,作为电热驱动器,广泛应用于工程领域。但由于材料内在的非线性性质和迟滞效应使其在控制系统的设计和热力学建模上较为困难,不利于简单控制系统和实时控制的实现。基于Preisach理论给出SMA驱动器系统的温度-位移迟滞模型,分析系统的热传导过程,将传统的比例-积分-微分PID(proportional-integral-differential,PID)策略应用于控制器的设计,并引入蚁群和粒子群两类智能算法优化控制器参数,讨论优化过程和控制效果;与传统PID参数整定方法相比,系统的阶跃响应和正弦信号跟踪性能取得比较理想的效果,且智能算法调节控制器参数的实时性更强,克服非线性和迟滞效应的影响。
- 刘旺中陈照波黄山云焦映厚
- 关键词：形状记忆合金PID控制热模型
