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万仁明

作品数：3 被引量：21H指数：2
供职机构：北京航空航天大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 3篇机器人
  • 2篇软笔书法
  • 2篇书法
  • 1篇电机
  • 1篇动态性能
  • 1篇软件设计
  • 1篇伺服
  • 1篇伺服电机
  • 1篇控制系统
  • 1篇控制研究
  • 1篇机器人控制
  • 1篇机器人系统
  • 1篇交流伺服
  • 1篇交流伺服电机
  • 1篇PMAC
  • 1篇SCARA

机构

  • 3篇北京航空航天...

作者

  • 3篇万仁明
  • 2篇张以都
  • 2篇景兴碧
  • 1篇李秀琴

传媒

  • 1篇机械与电子
  • 1篇机器人技术与...

年份

  • 2篇2001
  • 1篇2000
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
基于PMAC下SCARA机器人控制被引量：10
2001年
介绍如何实现 PMAC LITE四轴运动控制器对 SCARA机器人的控制 ,具体阐述了基于PMAC下 ,交流伺服电机的调整以及 SCARA机器人轨迹的生成。
万仁明景兴碧张以都
关键词：SCARAPMAC交流伺服电机机器人
软笔书法机器人被引量：10
2000年
本文详细介绍了软笔书法机器人的基本结构及软、硬件的具体实现；介绍了 上述软笔书法机器人的功能和工作流程；并讨论了其后期开发问题。
景兴碧万仁明张以都李秀琴
关键词：机器人软笔书法
软笔书法机器人系统及其控制研究
该文主要研究了软笔书法机器人系统设计及其相关控制,并且对机器人本体的结构及其性能进行了分析和检测.文中具体阐述了周边设备的设计思想,硬件构成,工作原理以及所实现的功能.该文开发研制了Windows98操作系统下,基于PM...
万仁明
关键词：控制系统软件设计动态性能
文献传递
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