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景兴碧

作品数：3 被引量：22H指数：3
供职机构：北京航空航天大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 3篇机器人
  • 2篇书法
  • 1篇电机
  • 1篇软笔书法
  • 1篇伺服
  • 1篇伺服电机
  • 1篇控制器
  • 1篇机器人控制
  • 1篇交流伺服
  • 1篇交流伺服电机
  • 1篇PMAC
  • 1篇SCARA

机构

  • 3篇北京航空航天...

作者

  • 3篇景兴碧
  • 2篇张以都
  • 2篇万仁明
  • 1篇李秀琴

传媒

  • 1篇机械与电子
  • 1篇机器人技术与...

年份

  • 2篇2001
  • 1篇2000
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
基于PMAC下SCARA机器人控制被引量：10
2001年
介绍如何实现 PMAC LITE四轴运动控制器对 SCARA机器人的控制 ,具体阐述了基于PMAC下 ,交流伺服电机的调整以及 SCARA机器人轨迹的生成。
万仁明景兴碧张以都
关键词：SCARAPMAC交流伺服电机机器人
软笔书法机器人被引量：10
2000年
本文详细介绍了软笔书法机器人的基本结构及软、硬件的具体实现；介绍了 上述软笔书法机器人的功能和工作流程；并讨论了其后期开发问题。
景兴碧万仁明张以都李秀琴
关键词：机器人软笔书法
软笔书法机器人及其控制器的开发研究
论文对多种机器人、控制系统进行了分析比较,确定了该书写系统所要采用的机器人本体和控制器而对软笔书法机器人书写系统的硬件组成、硬件连线和调试做了详细的介绍,重点介绍了机器人书写平台的设计思想和方法,提出和解决了连线中的关键...
景兴碧
关键词：书法机器人
文献传递
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