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万柢

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院更多>>
相关领域：航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇国内会议论文

领域

  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 1篇遗传算法
  • 1篇无人机
  • 1篇路径规划
  • 1篇八叉树

机构

  • 1篇北京航空航天...

作者

  • 1篇万柢
  • 1篇胡艮胜
  • 1篇王英勋

传媒

  • 1篇中国航空学会...

年份

  • 1篇2005
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
八叉树模型与遗传算法在无人机三维空间路径规划的实现
在八叉树建模的基础上,利用遗传算法进行无人机三维空间的路径规划通过对障碍物的预处理进行八叉数建模,并对其进行编码,通过寻找初始路径算法得出初始航线集后对初始航线集进行优化,然后进行遗传算法操作,得出最终航线后进行分析,使...
万柢胡艮胜王英勋
关键词：八叉树遗传算法路径规划
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