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何发昌
作品数:
16
被引量:125
H指数:5
供职机构:
杭州电子工业学院自动化学院智能控制与机器人研究所
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发文基金:
浙江省自然科学基金
国防科技技术预先研究基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
罗志增
杭州电子工业学院自动化学院智能...
邵远
杭州电子工业学院自动化学院智能...
全小平
杭州电子工业学院自动化学院智能...
张启忠
杭州电子工业学院自动化学院智能...
黄备庆
中国科学技术大学
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何发昌
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罗志增
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邵远
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全小平
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张启忠
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年份
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2篇
1998
6篇
1997
2篇
1996
2篇
1994
1篇
1992
2篇
1987
共
16
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用PVDF制作的机器人传感器
被引量:6
1997年
在分析PVDF敏感特性的基础上,阐述了用核材料研制的三维腕力传感器、阵列压力传感器及热觉传感器,给出了三种传感器的结构及相应信号处理方法.
罗志增
何发昌
关键词:
聚偏二氟乙烯
机器人
传感器
PVDF
PVDF智能传感器的研究
被引量:5
1997年
讨论了PVDF材料的结构及特性,介绍研制成功的多种以PVDF为敏感材料的用于机器人智能抓取的传感器。
全小平
何发昌
关键词:
传感器
PVDF
聚偏二氟乙烯
压敏材料
多传感器手爪的研究
被引量:1
1996年
本文介绍了一种多传感器机械手爪,手爪上安装了接近觉、接触觉、滑觉、力觉、热觉与温觉等5种传感器.该手爪与一简易视觉结合。
罗志增
何发昌
关键词:
机器人
多传感器
手爪
智能化
机器人发展概况与展望
本文回顾了我国工业机器人的发展过程,介绍了机器人在国外工业生产中的应用、军用机器人的发展及几种特种机器人,并提出我国发展机器人的建议。
何发昌
全小平
关键词:
机器人
传感器
特种机器人
文献传递
国产步进电机在机器人中应用的研究
何发昌
蔡宗耀
沈祖明
关键词:
步进电动机
机器人
PVDF力觉传感器的研究
被引量:5
1992年
提出了一种利用有机压电材料PVDF制作机器人腕力传感器的新方法。它利用弹性体的变形及PVDF的拉伸-电特性,使力传感器直接输出六路电荷信号对应传感器的三向受力。这种传感器应用于动态测力时,响应速度快,无时漂,长期使用不用重新标定。
罗志增
邹远
何发昌
关键词:
力传感器
PVDF
机器人
多传感器信息融合浅析
被引量:63
1994年
利用多传感器的信息融合获得有关目标的知识,可以避免单一传感器的局限性限制,减少各传感器不确定性误差的影响.本文阐述了多传感器信息融合研究的三个主要领域,即信息表示、融合的模型结构和方法及融合中的控制,并以典型成果介绍了在这些领域研究中已取得的进展.最后,根据国外研究的发展趋势提出了我们的对策.
邵远
何发昌
罗志增
关键词:
多传感器
信息融合
机器人
机器人多传感器集成与信息融合的技术及应用
讨论了多传感器集成与多传感器融合的关系,描述了一个具有视觉、力觉、接近觉、接触觉、滑觉、温度觉、导热觉等七种感觉的机器人多传感器集成系统,介绍了该系统的控制结构、融合算法,并给出了详细的实验结果。
彭健
席裕庚
何发昌
许玲
关键词:
多传感器集成
多传感器融合
文献传递
经济型高功能产品的设计
1998年
本文介绍了机电一体化的概念,对经济型高功能产品的设计思想进行了探讨,并给出两个设计实例。
寿庆丰
何发昌
关键词:
自动化
产品设计
机电一体化
数控车床
机械手
一种实用的车床自动供料装置及其控制系统
被引量:6
1998年
介绍了一种小尺寸棒料通过车床主轴通孔送料的自动化装置,该装置由料仓、落料及预送机构、送料气缸及下料卡爪等组成。各传动环节布置了一系列安全及到位检测开关。控制系统由一片87C51单片机完成,并可实现与数控车床(下称NC车床)的通讯。该装置结构紧凑,控制简单,适合对现有普通NC车床的改造,实现供料和加工自动化。
罗志增
张卫
顾培民
何发昌
关键词:
数控车床
控制系统
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