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何发昌

作品数：16 被引量：125H指数：5
供职机构：杭州电子工业学院自动化学院智能控制与机器人研究所更多>>
发文基金：浙江省自然科学基金国防科技技术预先研究基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺经济管理文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 13篇期刊文章
  • 3篇会议论文

领域

  • 12篇自动化与计算...
  • 1篇经济管理
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇机械工程
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇文化科学

主题

  • 12篇机器人
  • 9篇感器
  • 9篇传感
  • 9篇传感器
  • 4篇多传感器
  • 4篇PVDF
  • 3篇信息融合
  • 2篇乙烯
  • 2篇数控
  • 2篇数控车
  • 2篇数控车床
  • 2篇聚偏二氟乙烯
  • 2篇氟乙烯
  • 2篇车床
  • 1篇电动机
  • 1篇电机
  • 1篇电子产品
  • 1篇多传感器集成
  • 1篇多传感器融合
  • 1篇多传感器信息

机构

  • 14篇杭州电子工业...
  • 1篇杭州商学院
  • 1篇上海交通大学
  • 1篇中国科学技术...
  • 1篇邮电部

作者

  • 16篇何发昌
  • 7篇罗志增
  • 2篇邵远
  • 2篇全小平
  • 2篇张启忠
  • 1篇彭健
  • 1篇顾培民
  • 1篇杨纪春
  • 1篇席裕庚
  • 1篇张卫
  • 1篇黄备庆
  • 1篇蔡宗耀
  • 1篇邹远

传媒

  • 3篇传感器技术
  • 3篇机器人
  • 2篇工程设计学报
  • 2篇电子学报
  • 2篇机电工程
  • 1篇科研管理
  • 1篇首届全国机器...

年份

  • 1篇2001
  • 2篇1998
  • 6篇1997
  • 2篇1996
  • 2篇1994
  • 1篇1992
  • 2篇1987
共 16 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
用PVDF制作的机器人传感器被引量：6
1997年
在分析PVDF敏感特性的基础上，阐述了用核材料研制的三维腕力传感器、阵列压力传感器及热觉传感器，给出了三种传感器的结构及相应信号处理方法．
罗志增何发昌
关键词：聚偏二氟乙烯机器人传感器PVDF
PVDF智能传感器的研究被引量：5
1997年
讨论了ＰＶＤＦ材料的结构及特性，介绍研制成功的多种以ＰＶＤＦ为敏感材料的用于机器人智能抓取的传感器。
全小平何发昌
关键词：传感器PVDF聚偏二氟乙烯压敏材料
多传感器手爪的研究被引量：1
1996年
本文介绍了一种多传感器机械手爪，手爪上安装了接近觉、接触觉、滑觉、力觉、热觉与温觉等５种传感器．该手爪与一简易视觉结合。
罗志增何发昌
关键词：机器人多传感器手爪智能化
机器人发展概况与展望
本文回顾了我国工业机器人的发展过程,介绍了机器人在国外工业生产中的应用、军用机器人的发展及几种特种机器人,并提出我国发展机器人的建议。
何发昌全小平
关键词：机器人传感器特种机器人
文献传递
国产步进电机在机器人中应用的研究
何发昌蔡宗耀沈祖明
关键词：步进电动机机器人
PVDF力觉传感器的研究被引量：5
1992年
提出了一种利用有机压电材料PVDF制作机器人腕力传感器的新方法。它利用弹性体的变形及PVDF的拉伸-电特性,使力传感器直接输出六路电荷信号对应传感器的三向受力。这种传感器应用于动态测力时,响应速度快,无时漂,长期使用不用重新标定。
罗志增邹远何发昌
关键词：力传感器PVDF机器人
多传感器信息融合浅析被引量：63
1994年
利用多传感器的信息融合获得有关目标的知识，可以避免单一传感器的局限性限制，减少各传感器不确定性误差的影响．本文阐述了多传感器信息融合研究的三个主要领域，即信息表示、融合的模型结构和方法及融合中的控制，并以典型成果介绍了在这些领域研究中已取得的进展．最后，根据国外研究的发展趋势提出了我们的对策．
邵远何发昌罗志增
关键词：多传感器信息融合机器人
机器人多传感器集成与信息融合的技术及应用
讨论了多传感器集成与多传感器融合的关系,描述了一个具有视觉、力觉、接近觉、接触觉、滑觉、温度觉、导热觉等七种感觉的机器人多传感器集成系统,介绍了该系统的控制结构、融合算法,并给出了详细的实验结果。
彭健席裕庚何发昌许玲
关键词：多传感器集成多传感器融合
文献传递
经济型高功能产品的设计
1998年
本文介绍了机电一体化的概念，对经济型高功能产品的设计思想进行了探讨，并给出两个设计实例。
寿庆丰何发昌
关键词：自动化产品设计机电一体化数控车床机械手
一种实用的车床自动供料装置及其控制系统被引量：6
1998年
介绍了一种小尺寸棒料通过车床主轴通孔送料的自动化装置，该装置由料仓、落料及预送机构、送料气缸及下料卡爪等组成。各传动环节布置了一系列安全及到位检测开关。控制系统由一片８７Ｃ５１单片机完成，并可实现与数控车床（下称ＮＣ车床）的通讯。该装置结构紧凑，控制简单，适合对现有普通ＮＣ车床的改造，实现供料和加工自动化。
罗志增张卫顾培民何发昌
关键词：数控车床控制系统
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