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邵远

作品数：3 被引量：89H指数：2
供职机构：杭州电子工业学院自动化学院智能控制与机器人研究所更多>>
发文基金：国防科技技术预先研究基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 3篇感器
  • 3篇传感
  • 3篇传感器
  • 2篇多传感器
  • 2篇信息融合
  • 2篇机器人
  • 1篇多传感器信息
  • 1篇多传感器信息...
  • 1篇信息融合方法
  • 1篇机械手
  • 1篇触觉
  • 1篇传感器信息
  • 1篇传感器信息融...

机构

  • 3篇杭州电子工业...

作者

  • 3篇邵远
  • 2篇何发昌
  • 2篇罗志增

传媒

  • 2篇电子学报
  • 1篇第三届全国机...

年份

  • 1篇1996
  • 1篇1994
  • 1篇1991
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
多传感器信息融合浅析被引量：63
1994年
利用多传感器的信息融合获得有关目标的知识，可以避免单一传感器的局限性限制，减少各传感器不确定性误差的影响．本文阐述了多传感器信息融合研究的三个主要领域，即信息表示、融合的模型结构和方法及融合中的控制，并以典型成果介绍了在这些领域研究中已取得的进展．最后，根据国外研究的发展趋势提出了我们的对策．
邵远何发昌罗志增
关键词：多传感器信息融合机器人
一种机器人非视觉多传感器信息融合方法被引量：27
1996年
当机器人配备多个传感器时，控制系统必须能够把来自不同传感器的数据融合为被测物体的准确表达．本文探讨了多传感器融合的体系结构和两级融合系统，并给出了运用于物体识别的实验结果．
邵远何发昌彭健
关键词：多传感器信息融合机器人
“HI-1”三感觉机械手的研究
罗志增邵远毛希祥
关键词：机械手传感器触觉
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共1页<1>
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