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邵远
作品数:
3
被引量:89
H指数:2
供职机构:
杭州电子工业学院自动化学院智能控制与机器人研究所
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发文基金:
国防科技技术预先研究基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
何发昌
杭州电子工业学院自动化学院智能...
罗志增
杭州电子工业学院自动化学院智能...
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作者
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邵远
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何发昌
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第三届全国机...
年份
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1996
1篇
1994
1篇
1991
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多传感器信息融合浅析
被引量:63
1994年
利用多传感器的信息融合获得有关目标的知识,可以避免单一传感器的局限性限制,减少各传感器不确定性误差的影响.本文阐述了多传感器信息融合研究的三个主要领域,即信息表示、融合的模型结构和方法及融合中的控制,并以典型成果介绍了在这些领域研究中已取得的进展.最后,根据国外研究的发展趋势提出了我们的对策.
邵远
何发昌
罗志增
关键词:
多传感器
信息融合
机器人
一种机器人非视觉多传感器信息融合方法
被引量:27
1996年
当机器人配备多个传感器时,控制系统必须能够把来自不同传感器的数据融合为被测物体的准确表达.本文探讨了多传感器融合的体系结构和两级融合系统,并给出了运用于物体识别的实验结果.
邵远
何发昌
彭健
关键词:
多传感器
信息融合
机器人
“HI-1”三感觉机械手的研究
罗志增
邵远
毛希祥
关键词:
机械手
传感器
触觉
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