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余琨

作品数：20 被引量：44H指数：4
供职机构：中国舰船研究设计中心更多>>
发文基金：国家自然科学基金中国舰船研究设计中心研发基金国防基础科研计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程建筑科学电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇期刊文章
  • 7篇专利
  • 2篇学位论文
  • 2篇会议论文

领域

  • 10篇自动化与计算...
  • 6篇交通运输工程
  • 1篇化学工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇建筑科学

主题

  • 7篇水下
  • 5篇机器人
  • 4篇水下机器
  • 4篇水下机器人
  • 3篇航行
  • 2篇电磁
  • 2篇以太
  • 2篇以太网
  • 2篇水动力
  • 2篇水下航行
  • 2篇水下航行器
  • 2篇通信
  • 2篇头盔显示器
  • 2篇图像
  • 2篇拖体
  • 2篇字形
  • 2篇字形结构
  • 2篇系统设计
  • 2篇显示器
  • 2篇模块化

机构

  • 15篇华中科技大学
  • 8篇中国舰船研究...
  • 1篇哈尔滨工程大...
  • 1篇上海海事大学

作者

  • 20篇余琨
  • 10篇徐国华
  • 5篇申雄
  • 3篇徐筱龙
  • 3篇向先波
  • 3篇杨超
  • 2篇王善根
  • 2篇肖治琥
  • 2篇李祖佳
  • 2篇郑文成
  • 2篇赵蕊
  • 1篇严国萍
  • 1篇薛冰
  • 1篇李佳伟
  • 1篇辛宇
  • 1篇颜明重
  • 1篇柏铁朝
  • 1篇赵蕊
  • 1篇王硕威
  • 1篇许建

传媒

  • 2篇船海工程
  • 2篇中国舰船研究
  • 1篇中国机械工程
  • 1篇计算机工程与...
  • 1篇计算机仿真
  • 1篇计算机与数字...
  • 1篇中国造船
  • 1篇国家科学基金...
  • 1篇第十四届中国...

年份

  • 1篇2023
  • 1篇2022
  • 1篇2021
  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2014
  • 2篇2013
  • 2篇2012
  • 3篇2011
  • 2篇2010
  • 3篇2009
  • 2篇2007
共 20 条 记 录，以下是 1-10
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水下测距跟踪用接近觉传感器
本实用新型公开了一种水下测距跟踪用接近觉传感器，包括接近觉阵列、发射电路、接收电路、辅助电路和主控电路。接近觉阵列由三个超声探头构成，各超声探头的轴线之间的夹角为10°～15°；发射电路产生正弦信号经接近觉阵列发射；接近...
徐国华徐筱龙曾志林辛宇余琨唐国元
文献传递
一种船用卫星通信天线电磁干扰自动测试系统
本发明公开了一种船用卫星通信天线电磁干扰自动测试系统，属于电磁干扰试验技术领域，该系统包括：测试控制管理装置和频谱数据采集装置；测试控制管理装置通过以太网接口与频谱数据采集装置相连；测试控制管理装置通过以太网接口和船用信...
余琨帅逸亭刘犇彭水涛曾耀
基于视觉与接近觉的水下多目标定位技术研究
对于水下作业技术,特别是自主作业而言,水下多目标的识别和定位显得尤为重要。为了提高水下运载工具对水下多个目标的辨识能力和定位能力,增强运载工具的作业能力和安全性能,本文针对接近觉、视觉传感器的目标探测技术,以及多传感器信...
余琨
关键词：动力学模型
文献传递
一种半潜式水下旅游观光艇
本发明涉及一种半潜式水下旅游观光艇，包括水下观光室、左舷浮体、右舷浮体，左、右舷浮体分别通过左、右连接件与所述水下观光室的左右两侧相连，水下观光室的侧壁上设有观察窗，顶面上设有舱口、舱盖、护栏、扶梯和水上操作台，内部设有...
许智生赵蕊邵志卫余琨任思敏
文献传递
多AUV协作系统研究现状与发展综述
介绍MAUVS(多水下机器人系统)的结构和热点,分析其未来的应用前景,并对国内外多AUV系统的技术现状进行综述。在此基础上,着重分析系统涉及的关键技术,评价标准。通过对控制,通信,导航和能源等技术的研究现状并展望其未来的...
余琨徐国华肖治琥申雄
关键词：水下机器人水下通信数据融合
文献传递
多AUV协作系统研究现状与发展综述被引量：5
2009年
介绍MAUVS(多水下机器人系统)的结构和热点,分析其未来的应用前景,并对国内外多AUV系统的技术现状进行综述。在此基础上,着重分析系统涉及的关键技术,评价标准。通过对控制,通信,导航和能源等技术的研究现状并展望其未来的发展方向。
余琨徐国华肖治琥申雄
关键词：AUV
水下机器人三维可视化控制系统被引量：1
2012年
研究水下机器人可视化系统问题,由于海洋作业情况复杂,存在弱观测、大时滞环境中机器人的稳定性和实时性差,控制显得尤为困难。针对目前可视化系统开发难度大、周期长的缺点,提出了一种WPF技术的三维可视化系统的设计方案,包括3DSMAX几何建模,Expression Blend 2三维可视化实现和Visual Studio 2008控制代码设计。结果表明,采用改进的泛化图形环境的方法为水下机器人可视化系统的实现提供了一种高效、简易的途径。经水池实验证明,系统能够对水下机器人进行实时可视化显示并完成操控任务。
杨超徐筱龙余琨徐国华
关键词：可视化水下机器人三维建模
一种欠定位水下机器人的目标搜索研究被引量：3
2013年
论述了一种在水底起伏较大情况下的欠定位水下机器人执行水底小目标搜索任务的策略。该策略主要基于作业区域的等深线地图对水下机器人进行路径规划,在搜索过程中应用水下机器人的航向、深度、离底高度等多传感器信息和等深线地图对欠定位水下机器人导航。初步应用声纳图像识别技术对水下特征物进行了识别。通过在漳河水库的重复实验,验证了该策略可有效运用到欠定位水下机器人的小目标搜索任务中。
申雄徐国华余琨颜明重
关键词：搜索策略水下机器人等深线
一种开架式贴底起伏运动拖体
本实用新型公开了一种开架式贴底起伏运动拖体，包括拖体主体、舵翼驱动器和水下控制中心，主体由支撑柱、艏部和艉部构成正六面体开放式框架结构，艏部由固定翼构成田字形结构，艉部舵翼和固定翼构成口字形结构，艏部还设有两小型舵翼，通...
徐国华余琨申雄王善根李祖佳杨超
文献传递
船用电磁辐射危险警示设备
一种船用电磁辐射危险警示设备，属于电磁安全防护领域，它包括服务器、具有PCI接口的串口扩展卡和电磁辐射警示装置；服务器通过以太网接口与船舶指挥控制网络连接，用于接收电磁辐射设备的发射状态信号和生成电磁辐射警示装置控制信号...
余琨薛冰冀航李佳伟王硕威
文献传递
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