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刘晨

作品数：11 被引量：17H指数：3
供职机构：北京航空航天大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术经济管理交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇期刊文章
  • 3篇学位论文
  • 3篇专利

领域

  • 3篇航空宇航科学...
  • 2篇经济管理
  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 3篇抗饱和
  • 2篇汽车
  • 2篇切换
  • 2篇切换系统
  • 2篇状态观测器
  • 2篇扩张状态观测...
  • 2篇观测器
  • 2篇非线性
  • 1篇大型客机
  • 1篇单光束
  • 1篇导航
  • 1篇导航系统
  • 1篇调制
  • 1篇迭代学习
  • 1篇多平台
  • 1篇应用程序
  • 1篇原子
  • 1篇原子极化
  • 1篇运输过程
  • 1篇运输任务

机构

  • 11篇北京航空航天...

作者

  • 11篇刘晨
  • 5篇王青
  • 5篇董朝阳
  • 2篇冉茂鹏
  • 1篇完颜笑如
  • 1篇郭军
  • 1篇李妮
  • 1篇董海峰
  • 1篇王泽
  • 1篇庄达民
  • 1篇王昭磊

传媒

  • 2篇系统工程与电...
  • 1篇宇航学报
  • 1篇控制与决策
  • 1篇民用飞机设计...

年份

  • 1篇2022
  • 1篇2020
  • 2篇2019
  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2015
  • 1篇2013
  • 1篇2004
  • 2篇1998
共 11 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
企业无形资产价值评估——汽车行业科技成果价值评估案例分析
目前我国资产产权转让、重组、交易等企业并购重组活动日趋频繁，国际化趋势日益明显，伴随知识经济时代的到来和我国产权制度改革的深入，在企业并购过程中无形资产的作用及其价值评估越来越引起人们的重视。 无形资产不具...
刘晨
关键词：无形资产价值评估企业并购
文献传递
考虑跟踪性能约束的近空间飞行器控制器设计被引量：3
2019年
针对一类可变后掠角的近空间飞行器(NSV)指令跟踪问题,考虑其受到外界扰动及参数不确定的影响,同时考虑系统的跟踪性能约束及姿态角速度约束,提出了一种基于模糊系统的切换控制器设计方法,确保系统在扰动影响以及给定约束下能够对给定信号进行稳定跟踪。建立了包含未知扰动及不确定项的近空间飞行器非线性切换模型;通过设计模糊系统对系统所受的总干扰进行实时估计,并基于反步法进行了切换控制器设计,在控制器中对干扰进行补偿;通过公共Barrier Lyapunov方法对系统稳定性及动态性能进行了分析。数值仿真算例校验了所提出方法的有效性及优越性。
董朝阳刘晨王青刘雨昂
关键词：非线性切换系统模糊系统
汽车组合定位导航系统研究
刘晨
关键词：全球定位系统
基于扩张状态观测器的动态抗饱和补偿器设计方法被引量：4
2018年
针对一类受外界扰动以及执行器饱和影响的不确定非线性系统,提出一种基于扩张状态观测器的动态抗饱和补偿器设计方法.首先通过将系统的不确定项以及外部扰动作为扩张状态,设计线性扩张状态观测器(ESO)对系统的总扰动进行估计;然后,在控制器中引入对扩张状态的估计值,对系统的总扰动进行补偿,设计了动态抗饱和补偿器,将控制器、观测器以及动态抗饱和补偿器的参数求解问题转化为基于LMI不等式组约束的优化问题,确保系统具有尽可能大的收敛域;最后通过数值仿真验证所提出设计方法的有效性.
刘晨董朝阳王青冉茂鹏
关键词：抗饱和非线性系统扩张状态观测器收敛域
基于扩张状态观测器的变形机翼抗饱和控制被引量：4
2019年
针对一类滑动蒙皮机翼模型的强非线性、模型不确定性、未知外部干扰以及执行器饱和特性,提出了基于扩张状态观测器(extended state observer,ESO)的抗饱和控制方法。通过将变形机翼系统的不确定性视为扩张状态,设计了ESO对扩张状态进行估计;并在控制策略中,对观测出的扩张状态进行实时补偿;利用线性矩阵不等式工具给出了执行器饱和条件下的收敛域。数值仿真结果表明变形机翼系统可以有效克服模型不确定性、未知外部干扰与执行器饱和的影响,完成变形指令。
王青刘雨昂刘晨董朝阳
关键词：变形机翼扩张状态观测器自抗扰控制抗饱和控制
动态抗饱和平滑切换控制器设计方法
2017年
针对一类受饱和约束的切换系统,提出了一种动态抗饱和平滑切换控制器的设计方法。首先,基于模型依赖平均驻留时间的方法设计了平滑切换控制器,能够确保系统全局一致渐进稳定并具有一定的鲁棒性能。同时,通过引入链式切换律降低控制器设计的保守性。在此基础上,给出动态抗饱和补偿器的设计方法。将动态抗饱和补偿器设计问题转化为受线性矩阵不等式组约束的优化问题。以航天器在轨加注过程姿态控制系统为例,建立了该系统的链式平滑切换模型,上述模型能够更加准确地反映系统转动惯量的渐变特性。最后,数值仿真算例表明了所提出的控制器设计方法的有效性。
刘晨董朝阳王青冉茂鹏
关键词：抗饱和切换系统
一种单光束自旋极化和检测方法
本发明公开了一种单光束自旋极化和检测方法，该方法利用的装置包括激光器、DMD、两个线偏振片、两个四分之一波片、磁屏蔽筒、温控、y方向磁场线圈、原子气室、光电探测器。该方法实现的过程为：激光器发出的激光经过DMD实现幅值调...
董海峰刘晨陈静铃李继民郭军
文献传递
我国发展投资基金的问题与对策研究
刘晨
关键词：投资基金投资组合
基于DQN的航空兵多平台协同智能对抗决策方法
本公开涉及作战态势分析技术领域、智能博弈技术领域、航空兵建模技术领域和仿真技术领域，提供了基于DQN的航空兵多平台协同智能对抗决策方法,该方法包括：基于DQN算法和规则集，构建集调度层、编队层、单机层的协同作战行为模型作...
李妮王泽董力维刘晨
文献传递
一种用于物流运输过程中的环境参数测量装置及测量报警方法
本发明公开了一种用于物流运输过程中的环境参数测量装置及测量报警方法，包括环境参数监测装置、服务器应用程序以及客户端应用程序。环境参数监测装置可获取当前运输环境信息并进行实时监测，若超过安全范围则进行报警。服务器应用程序监...
董朝阳刘晨王昭磊王青
文献传递
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