刘红星
- 作品数：3 被引量：5H指数：1
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一种安全工作于城区环境的消防侦察机器人被引量：4
- 2006年
- 介绍了一种应用于城区环境的消防侦察机器人.它采用具有关节链轮的差动轮式结构,适于爬楼梯和斜坡.采用实时泄漏补偿方式维持车体内具有恒定正压,确保机器人的防爆安全性能.在失去无线控制信号时,机器人根据侦察过程中记录的传感器数据,按原路径返回,并自动回撤到安全区域.由于使用单一的编码器获得的位置信息具有累积误差,本文采用新颖的编码器与超声波传感器数据集成的方法,并使用迭代最近点算法进行数据匹配,调整机器人的位置和方向角,获得了较高的自动回撤精度.
- 钱钧杨汝清翁新华刘红星
- 关键词：移动机器人迭代最近点
- 基于DSP消防侦察机器人控制系统的设计及路径记忆的实现方法
- 2005年
- 详细介绍了以DSP芯片TMS320LF2407A为微处理器的消防侦察机器人的控制系统设计,其中包括硬件设计和软件设计,还介绍了使用编码器实现路径记忆的方法,实现了复杂环境下移动机器人的控制。
- 刘红星张伟军
- 关键词：消防侦察机器人DSPTMS320LF2407A
- 消防侦察机器人的设计研究
- 本文介绍了一种新型的消防侦察机器人，论文共分7部分。分别为：绪论、机械结构设计、控制系统设计、控制系统硬件设计、软件设计、性能试验及结果分析、结论与展望。绪论介绍了“消防侦察机器人”研究的背景和意义，介绍了当今国内外消防...
- 刘红星
- 关键词：消防侦察机器人嵌入式系统数据采集
- 文献传递
