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区志财

作品数：12 被引量：0H指数：0
供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 12篇中文专利

领域

  • 4篇自动化与计算...

主题

  • 4篇压装
  • 4篇轴承
  • 4篇机器人
  • 4篇机械手
  • 4篇计算机
  • 4篇工业机器人
  • 2篇点控制
  • 2篇多边形
  • 2篇心轴
  • 2篇信号
  • 2篇压盘
  • 2篇样本数据
  • 2篇正则
  • 2篇正则化
  • 2篇摄像头
  • 2篇视觉信息
  • 2篇视觉装置
  • 2篇视频
  • 2篇视频摄像头
  • 2篇手爪

机构

  • 12篇中国科学院自...

作者

  • 12篇区志财
  • 12篇乔红
  • 10篇苏建华
  • 4篇张波
  • 2篇罗永康
  • 2篇刘传凯
  • 2篇樊明宇
  • 2篇刘伟

年份

  • 1篇2013
  • 5篇2012
  • 5篇2011
  • 1篇2010
共 12 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于图像信息的机械手抓取物体的方法
本发明涉及一种基于图像信息的机械手抓取物体的方法，从图像信息中提取出物体的轮廓，根据轮廓信息，计算出能够保证物体不会从机械手指间逃离的包容抓取方式。该方法的特点在于通过计算包容抓取区域，避免直接计算抓取点的精确位置，并且...
苏建华乔红区志财刘传凯
文献传递
涡旋式空调压缩机的轴承-曲柄轴智能压装方法及系统
本发明涉及一种涡旋式空调压缩机的轴承-曲柄轴智能压装方法及系统，该系统包括压装装置、工业机器人、视觉装置三个部分，工业机器人接收视觉装置输出的轴承和曲柄轴的位置信号，并对轴承和曲柄轴的位置信号进行处理，生成了工业机器人的...
苏建华乔红刘伟区志财
一种基于视觉信息的工业机器人磨削系统及方法
本发明涉及一种基于视觉信息的工业机器人磨削系统及方法，该系统利用视频摄像头采集工件图像，利用计算机识别定位工件，通过在线规划机械手爪从当前位置到抓取位置的运动轨迹点，控制机械手爪抓取工件，然后按照预先设定好的磨削操作步骤...
区志财乔红苏建华张波
一种偏心轴和轴承的智能压装装置及方法
本发明涉及一种偏心轴和轴承的智能压装装置及方法，采用微处理器芯片作为控制核心。微处理器芯片中存储有事先编写的偏心轴和轴承位置识别单元、旋转台控制单元和压盘控制单元。微处理器芯片通过传感器采集距离信号并计算出偏心轴和轴承的...
苏建华乔红区志财罗永康
基于工业机器人的活塞、活塞销和连杆装配方法及装置
本发明涉及基于工业机器人的活塞、活塞销和连杆装配方法及装置，该方法采用视觉摄像头识别活塞、活塞销和连杆的位置和方位，在计算机中计算出抓取位置，由机械手爪抓取并放置到智能装配台上。在智能装配台的控制下将连杆插入到活塞中；工...
苏建华乔红区志财张波
文献传递
用于动态视觉的基于流形正则化的半监督分类器设计方法
本发明是一种用于动态视觉的基于流形正则化的半监督分类器设计方法，该分类器在动态视觉环境下的训练数据来源：由用户采集的带有类别信息的数据包含目标的正类样本和不包含目标的负类样本，计算机在视频中随机采集的无类别信息的数据；利...
樊明宇乔红区志财
涡旋式空调压缩机的轴承-曲柄轴智能压装方法及系统
本发明涉及一种涡旋式空调压缩机的轴承-曲柄轴智能压装方法及系统，该系统包括压装装置、工业机器人、视觉装置三个部分，工业机器人接收视觉装置输出的轴承和曲柄轴的位置信号，并对轴承和曲柄轴的位置信号进行处理，生成了工业机器人的...
苏建华乔红刘伟区志财
文献传递
一种基于视觉信息的工业机器人磨削系统及方法
本发明涉及一种基于视觉信息的工业机器人磨削系统及方法，该系统利用视频摄像头采集工件图像，利用计算机识别定位工件，通过在线规划机械手爪从当前位置到抓取位置的运动轨迹点，控制机械手爪抓取工件，然后按照预先设定好的磨削操作步骤...
区志财乔红苏建华张波
文献传递
一种偏心轴和轴承的智能压装装置及方法
本发明涉及一种偏心轴和轴承的智能压装装置及方法，采用微处理器芯片作为控制核心。微处理器芯片中存储有事先编写的偏心轴和轴承位置识别单元、旋转台控制单元和压盘控制单元。微处理器芯片通过传感器采集距离信号并计算出偏心轴和轴承的...
苏建华乔红区志财罗永康
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一种基于图像信息的机械手抓取物体的方法
本发明涉及一种基于图像信息的机械手抓取物体的方法，从图像信息中提取出物体的轮廓，根据轮廓信息，计算出能够保证物体不会从机械手指间逃离的包容抓取方式。该方法的特点在于通过计算包容抓取区域，避免直接计算抓取点的精确位置，并且...
苏建华乔红区志财刘传凯
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