吴海帆
- 作品数：29 被引量：37H指数：4
- 供职机构：大连理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金教育部留学回国人员科研启动基金牵引动力国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程医药卫生更多>>
- 垂直螺旋卸船机CAD系统的开发
- 吴海帆
- 可穿戴关节运动测量仪
- 一种可穿戴关节运动测量仪属于医疗器械领域，包括肩部、上臂、下肢、腿部固定绷带，肩部、腿部角度测量装置。肩部、腿部角度测量装置包括半球形外壳、轨迹球、球形外壳连接块和支撑杆。球形外壳连接块与肩部固定绷带或下肢固定绷带连接，...
- 吴海帆孙建田谨晓刘骁潘维浩高鑫
- 一种上肢神经康复训练器
- 一种上肢神经康复训练器属于机械领域，该训练器结构包括用于康复姿态间的转换的手动调节部分I和用于康复训练的电动执行部分II。康复姿态包括：坐姿治疗、站姿治疗、卧姿治疗，通过手动调节训练器的高度，实现坐姿治疗和站姿治疗的转换...
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- 文献传递
- 一种气动顶撑救灾机器人
- 一种气动顶撑救灾机器人属于救灾机器人领域，包括电动滑台、滑板、主体、侧板、柱状气囊、翻转底板、扭簧、顶升气囊。主体为长方体空腔结构，底部中心设有空心圆，用于通过充气后的顶升气囊；侧面设有开口，用于通过未充气的顶升气囊，开...
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- 文献传递
- 可穿戴式U型肢体助力气囊及其制作方法
- 本发明提供了可穿戴式U型肢体助力气囊及其制作方法，属于助老助残机器人技术领域。是将U型肢体助力气囊穿戴在人体关节处，通过气囊里的气压控制来为人体关节提供助力，适用于因肌肉无力而导致运动困难的患者。该U型气囊包括塑料U型气...
- 吴海帆张宪祝铁丽郑伟昌王营
- 文献传递
- 模糊加权线性回归模型及其在S-N曲线回归分析中的应用研究被引量：14
- 2000年
- 由于常规线性回归模型对个别异常数据敏感 ,所以回归方程欠稳定。建立了实测数据对回归直线的隶属度的计算公式 ,提出了以该隶属度为权重的模糊加权线性回归模型。该模型通过隶属度加权来削弱个别异常数据对回归直线的影响 ,从而达到提高回归方程稳定性的目的。
- 黄洪钟关立文吴海帆于兰峰邓斌
- 关键词：模糊加权S-N曲线
- 可穿戴搬运助力机器人腰部助力机构的开发
- 2021年
- 开发了一种有腰部助力机构的可穿戴搬运助力机器人。通过一种多轴单自由度腰部助力机构,为搬运助力机器人提供腰部助力,实现了全程与穿戴者腰部很好的贴合。本文对可穿戴机器人的搬运助力效果进行了分析计算。为了验证机器人的原理,制作出了试验样机,并进行了不同载荷下的搬运助力实验。实验结果证明了机器人的合理性和有效性。
- 陈帅吴海帆刘骁雷毛高徐海明谭信国
- 关键词：气动搬运机器人
- 一种视觉及力反馈型上肢康复机器人
- 一种视觉及力反馈型上肢康复机器人，包括支撑座椅、肘部平移装、肘部升降装置、肘部旋转装置。所述的支撑座椅作为整个机器人的载体，起到支撑人体和固定机构的作用；肘部平移机构安装于下部装置支撑横梁和上部装置支撑横梁中；肘部升降机...
- 吴海帆徐海明谭信国吴金池田谨晓倪维尧高岗朱广亚李恩赐韩平吉王汝鑫
- 一种气动减重步行助力机器人
- 本发明属于康复机械领域，提供一种气动减重步行助力机器人，包括坐凳机构Ⅰ、气缸机构Ⅱ、腿部机构Ⅲ、气动平衡气缸机构Ⅳ、脚踏板固定机构Ⅴ，除坐凳机构Ⅰ外，其它四部分为左右对称结构。坐凳机构Ⅰ下方连接两个气缸机构Ⅱ，两个气缸机...
- 吴海帆孙建潘维浩刘骁田谨晓
- 文献传递
- 气动自平衡式可穿戴搬运助力机器人的开发被引量：2
- 2017年
- 开发了一种新型的气动自平衡式可穿戴搬运助力机器人。机器人采用了重物自平衡机构,使气缸的支持力与重物能在任意位置维持力平衡,人只需要很小的力就能操纵所搬运的重物沿任意方向自由移动。该机器人具有结构轻便、控制系统简单、穿戴方便、助力大、便于操控的特点。为了验证机器人的原理,制作出了机器人样机,并进行了不同载荷条件下的搬运实验。实验结果证明了该设计具有可行性和实用性。
- 吴海帆张宪周桢王营郑伟昌
- 关键词：气动
