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孙建

作品数：21 被引量：15H指数：1
供职机构：大连理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生电子电信机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 15篇专利
  • 4篇学位论文
  • 1篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 4篇医药卫生
  • 2篇电子电信
  • 1篇经济管理
  • 1篇机械工程

主题

  • 5篇心音
  • 5篇心音信号
  • 4篇腰部
  • 4篇腿部
  • 4篇助残
  • 4篇助力器
  • 4篇机器人
  • 4篇肩部
  • 3篇字典
  • 3篇小波
  • 3篇穿戴
  • 2篇站姿
  • 2篇上肢
  • 2篇上肢神经
  • 2篇身体
  • 2篇身体姿态
  • 2篇失真度
  • 2篇受力
  • 2篇摔倒
  • 2篇双腿

机构

  • 21篇大连理工大学

作者

  • 21篇孙建
  • 12篇吴海帆
  • 12篇刘骁
  • 4篇陈帅
  • 4篇唐洪
  • 2篇高鑫
  • 1篇曹旭阳
  • 1篇祁鹏

传媒

  • 1篇航天医学与医...

年份

  • 2篇2022
  • 1篇2021
  • 2篇2020
  • 8篇2019
  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 5篇2015
共 21 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
可穿戴关节运动测量仪
一种可穿戴关节运动测量仪属于医疗器械领域，包括肩部、上臂、下肢、腿部固定绷带，肩部、腿部角度测量装置。肩部、腿部角度测量装置包括半球形外壳、轨迹球、球形外壳连接块和支撑杆。球形外壳连接块与肩部固定绷带或下肢固定绷带连接，...
吴海帆孙建田谨晓刘骁潘维浩高鑫
一种上肢神经康复训练器
一种上肢神经康复训练器属于机械领域，该训练器结构包括用于康复姿态间的转换的手动调节部分I和用于康复训练的电动执行部分II。康复姿态包括：坐姿治疗、站姿治疗、卧姿治疗，通过手动调节训练器的高度，实现坐姿治疗和站姿治疗的转换...
吴海帆刘骁孙建田谨晓潘维浩
文献传递
一种气动顶撑救灾机器人
一种气动顶撑救灾机器人属于救灾机器人领域，包括电动滑台、滑板、主体、侧板、柱状气囊、翻转底板、扭簧、顶升气囊。主体为长方体空腔结构，底部中心设有空心圆，用于通过充气后的顶升气囊；侧面设有开口，用于通过未充气的顶升气囊，开...
吴海帆田谨晓潘维浩刘骁孙建吴琪江
文献传递
一种上肢神经康复训练器
一种上肢神经康复训练器属于机械领域，该训练器结构包括用于康复姿态间的转换的手动调节部分I和用于康复训练的电动执行部分II。康复姿态包括：坐姿治疗、站姿治疗、卧姿治疗，通过手动调节训练器的高度，实现坐姿治疗和站姿治疗的转换...
吴海帆刘骁孙建田谨晓潘维浩
一种气动顶撑救灾机器人
一种气动顶撑救灾机器人属于救灾机器人领域，包括电动滑台、滑板、主体、侧板、柱状气囊、翻转底板、扭簧、顶升气囊。主体为长方体空腔结构，底部中心设有空心圆，用于通过充气后的顶升气囊；侧面设有开口，用于通过未充气的顶升气囊，开...
吴海帆田谨晓潘维浩刘骁孙建吴琪江
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可穿戴步行助力机器人的开发及人机联合仿真
本研究主要针对中国逐渐增加的老龄化人群中因普遍患有骨关节炎而引起的下肢行走困难的问题，对现在市面上常见的康复外骨骼机器人做了详细的介绍和分析，并在此基础上研发了可穿戴步行助力机器人并进行了仿真和实验，主要包括以下内容：　...
孙建
关键词：康复训练
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一种有动力型可弯腰部助力器
一种有动力型可弯腰部助力器，属于助老助残机器人领域。该可弯腰部助力器包括驱动机构Ⅰ、多轴单自由度机构Ⅱ、绑带Ⅲ，其中绑带Ⅲ包括肩部绑带、腰部绑带。所述多轴单自由度机构Ⅱ设于肩部绑和腰部绑带之间，与人体背部贴合，通过交错并...
吴海帆刘骁田谨晓陈帅雷毛高孙建
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基于重复性特征的心音信号压缩算法
一种基于重复性特征的心音信号压缩算法，利用心音的高度重复性特征，去除心音信号的冗余，实现心音信号的压缩存储。本发明将心音分解成若干时频分量，鉴于心音是重复产生的，那么心音的各时频分量也存在着重复性。将非重复的心音时频分量...
唐洪孙建
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利用重复性特征的心音信号压缩方法
心音是临床上用于评估心脏功能的主要信号来源，其长时间采集记录面临着数据量过大、难以传输和存储的问题。本文根据心音信号的重复性特征，设计了有针对性的压缩算法，去除了心音信号中的重复性冗余。相比于现有的压缩方法，本文所提出的...
孙建
关键词：心音信号矢量量化小波变换
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一种气动减重步行助力机器人
本发明属于康复机械领域，提供一种气动减重步行助力机器人，包括坐凳机构Ⅰ、气缸机构Ⅱ、腿部机构Ⅲ、气动平衡气缸机构Ⅳ、脚踏板固定机构Ⅴ，除坐凳机构Ⅰ外，其它四部分为左右对称结构。坐凳机构Ⅰ下方连接两个气缸机构Ⅱ，两个气缸机...
吴海帆孙建潘维浩刘骁田谨晓
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