周倩
- 作品数：10 被引量：8H指数：2
- 供职机构：合肥工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：一般工业技术轻工技术与工程自动化与计算机技术化学工程更多>>
- 基于零力矩点滑模预测控制的电动前移式叉车稳定性研究
- 2023年
- 考虑了在电动前移式叉车装载货物转向行驶的情况下,其门架受载变形和货物升降共同引起叉车合成质心位置的变化,进而结合叉车合成质心变化模型和叉车三自由度模型建立了叉车动力学模型。针对叉车合成质心位置变化导致其转向稳定性不足的问题,根据零力矩点(Zero Moment Point,ZMP)理论分析了叉车行驶的稳定条件并得到了侧倾指标来判断车辆的稳定性。通过理想跟踪模型得到理想的叉车横摆角速度、质心侧偏角、车身侧倾角和侧倾角速度,以理想值与由叉车动力学模型仿真得到的实际值的差值为输入,设计了一种基于零力矩点的滑模预测控制(Sliding Mode Predictive Control,SMPC)算法,以调节叉车后轮转角的大小。仿真研究表明,在阶跃工况和双移线工况下,当货物升降速度不同时,与滑模控制(Sliding Mode Control,SMC)和无控制相比,基于ZMP滑模预测控制实现了对理想叉车横摆角速度和质心侧偏角的实时快速跟踪,提高了叉车的稳定性。
- 周倩肖本贤倪有源肖献强
- 关键词：零力矩点
- 利用畜禽血液制备香肠的方法
- 本发明涉及利用畜禽血液制备香肠的方法。涉及的操作步骤包括原料肉处理、畜禽血液处理、肉馅制备、灌馅和煮制，其中肉馅制备时，在肉糜中加入食盐、水、味精、磷酸盐、维生素C、维生素E、五香粉和畜禽血液，搅拌均匀，腌制24h。关键...
- 周存六周倩朱洋洋叶慧琼方红美陈从贵
- 聚吡咯@氧化铜纳米管的制备及其电化学性能研究
- 本论文利用简单易操作的原位聚合法首次成功制备了聚吡咯@氧化铜纳米管(PPy@CuO-NTs)的一维纳米复合材料。该方法操作简单、制备时间短、可控性好、反应条件温和。成功实现了由PPy@CuO-NTs向碳纳米管@氧化铜(C...
- 周倩
- 关键词：原位聚合法电化学性能
- 鱼骨状碲树枝晶的制备及表征
- 2011年
- 在水-乙二胺-水合肼混合溶剂体系中,以碲粉为原料,加入适量氢氧化钠,通过溶剂热法制备出了低维的微纳复合结构鱼骨状碲树枝晶;讨论了温度、时间、溶剂、表面活性剂等因素对产物形貌的影响。结果表明,在130℃7、h的条件下,所得产物树枝晶大小均匀、形貌规整,且具有良好的紫外吸收光学性能。
- 蒋利民陈春年周倩张翠成
- 关键词：混合溶剂紫外吸收
- 海参状纳米氧化铜的制备及其电化学性能测试被引量：5
- 2011年
- 文章利用水热法以铜纳米线为模板,过氧化钠为氧化剂对铜线侵蚀,氧化生成了海参状氢氧化铜纳米颗粒,对氢氧化铜进行加热原位脱水得到海参状纳米氧化铜;讨论了改变反应时间和加入表面活性剂对产物形貌的影响;对产物分别用XRD、TEM和FESEM进行表征;利用海参状氧化铜修饰铜基片制备电极,并通过循环伏安曲线进一步探讨了其对葡萄糖溶液的催化氧化效果。
- 周倩陈春年蒋利民张翠成
- 关键词：纳米氧化铜水热法电化学性能
- 子午线轮胎中钢丝帘线粘合力寿命的测评方法
- 本发明公开了一种子午线轮胎中钢丝帘线粘合力寿命的测评方法，是将未使用的子午线轮胎硫化后除净胶料得到钢丝帘线，将所得钢丝帘线进行热老化处理，然后对试样进行ICP-AES测试、EDS测试和断裂拉伸力的测试，并根据测试数据绘制...
- 陈春年伏文周倩
- 文献传递
- 聚吡咯/氧化铜纳米管的制备及其催化性能研究被引量：2
- 2012年
- 聚吡咯/氧化铜纳米管(PPy/CuO-NTs)新型复合材料通过在氧化铜纳米管上原位聚合单体吡咯,以过硫酸铵为氧化剂、赖氨酸为表面修饰剂制备出来。通过FT-IR、XRD、SEM、TEM以及TGA对其结构和形貌进行了表征,并研究了其在超声条件下对罗丹明B的催化降解作用。结果表明:PPy/CuO-NTs对罗丹明B有很好的催化降解性能。
- 周倩伏文陈春年
- 关键词：聚吡咯催化罗丹明B
- 氮掺杂二氧化钛/聚吡咯(TiO_2@Polypyrrole)纳米球的制备及其超声催化性能研究被引量：1
- 2012年
- 本文介绍了氮掺杂TiO2纳米球的制备方法,并对TiO2纳米球的超声催化性能进行改进,提高它的超声催化活性。改变方法是利用原位聚合法对TiO2纳米球进行聚吡咯(PPy)包覆来制备TiO2@PPy纳米球,并且在制备TiO2纳米球的过程中引入N离子,以此来提高它的催化效率(本实验超声催化降解罗丹明B),通过透射电镜(TEM)、红外光谱(FT-IR)、X射线衍射(XRD)和热重分析(TGA)对其结构和形貌进行了表征,并利用紫外可见光谱(UV-VIS)表征了其在超声条件下对罗丹明B的超声催化降解性能。结果表明:氮掺杂TiO2@PPy纳米球对罗丹明B有很好的超声催化降解性能。
- 伏文周倩陈春年
- 关键词：罗丹明B
- 子午线轮胎中钢丝帘线粘合力寿命的测评方法
- 本发明公开了一种子午线轮胎中钢丝帘线粘合力寿命的测评方法，是将未使用的子午线轮胎硫化后除净胶料得到钢丝帘线，将所得钢丝帘线进行热老化处理，然后对试样进行ICP-AES测试、EDS测试和断裂拉伸力的测试，并根据测试数据绘制...
- 陈春年伏文周倩
- 利用畜禽血液制备香肠的方法
- 本发明涉及利用畜禽血液制备香肠的方法。涉及的操作步骤包括原料肉处理、畜禽血液处理、肉馅制备、灌馅和煮制，其中肉馅制备时，在肉糜中加入食盐、水、味精、磷酸盐、维生素C、维生素E、五香粉和畜禽血液，搅拌均匀，腌制24h。关键...
- 周存六周倩朱洋洋叶慧琼方红美陈从贵
- 文献传递
