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孙强

作品数：24 被引量：1H指数：1
供职机构：南京理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 19篇专利
  • 3篇学位论文
  • 2篇期刊文章

领域

  • 7篇自动化与计算...
  • 2篇电子电信
  • 2篇文化科学

主题

  • 8篇机器人
  • 3篇电站
  • 3篇巡检
  • 3篇巡检机器人
  • 3篇激光
  • 3篇变电
  • 3篇变电站
  • 3篇变电站巡检机...
  • 2篇导航
  • 2篇导航模块
  • 2篇电机
  • 2篇电源
  • 2篇电源供给
  • 2篇电源系统
  • 2篇迭代学习
  • 2篇堵转
  • 2篇运动轨迹规划
  • 2篇直角坐标机器...
  • 2篇上位机
  • 2篇上位机通信

机构

  • 24篇南京理工大学

作者

  • 24篇孙强
  • 16篇李胜
  • 14篇郭健
  • 8篇吴益飞
  • 6篇伏姜
  • 2篇赵飞
  • 2篇张磊
  • 2篇包建东
  • 2篇刘源
  • 2篇邢宗义
  • 2篇冀鹏
  • 1篇赵超
  • 1篇梁潇

传媒

  • 1篇拳击与格斗
  • 1篇当代体育科技

年份

  • 2篇2023
  • 2篇2022
  • 4篇2021
  • 8篇2019
  • 2篇2018
  • 5篇2017
  • 1篇2014
共 24 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种微型两相步进电机驱动装置
本发明公开了一种微型两相步进电机驱动装置。该装置包括控制单元、电源供给单元、数据存储单元、两相步进电机驱动单元和通信单元，其中电源供给单元分别与控制单元、数据存储单元、通信单元和两相步进电机驱动单元的电源接口连接，控制单...
刘辽雪李胜张磊孙强许曜鑫
文献传递
一种散打训练用新型脚靶
本实用新型公开了一种散打训练用新型脚靶，包括脚靶本体，所述脚靶本体的厚度为10±1mm，所述脚靶本体外侧为皮革外表面，脚靶本体内部从前到后分别设有PU内胆、弹簧钢薄板、填充海绵、支撑后座，所述弹簧钢薄板往前凸出呈圆弧形，...
孙强梁潇孙尊航
一种变电站巡检机器人的移动底盘及移动方法
本发明公开了一种变电站巡检机器人的移动底盘及移动方法，该移动底盘包括底盘本体、转接机构、旋转机构、行进机构、支撑机构以及轮胎。方法为：巡检机器人控制模块通过无线装置接收来自远程上位机的指令，解析指令内容，获取移动指令和目...
李胜薛舒严郭健吴益飞施佳伟危海明孙强宋恺黄迪
文献传递
基于二分搜索和压缩感知的激光超声内部缺陷快速检测机理及技术研究
在激光超声无损检测中,时间飞行散射法、合成孔径聚焦等方法虽可检测待测样品内部缺陷,但由于待测样品内缺陷位置未知,在进行缺陷定位过程中需要进行大面积扫描,导致空间扫查点数量庞大,检测耗时严重。为了解决上述耗时严重问题,本文...
孙强
关键词：激光超声二分搜索压缩感知无损检测
低质量印刷体字符分割与识别研究
印刷体字符识别技术发展的越来越成熟，在现代社会中的应用越来越广，但是低质量印刷体字符的识别依然是印刷体字符识别技术发展的瓶颈。本文分析了低质量印刷体字符识别过程中常遇见的问题，根据这些常出现的问题结合本文实验对象的特点和...
孙强
关键词：印刷体字符分割遗传算法
文献传递
直角坐标机器人迭代滑模交叉耦合控制方法
本发明公开了一种直角坐标机器人迭代滑模交叉耦合控制方法。所述控制方法包括以下过程：建立所述直角坐标机器人轮廓误差模型和直流电机模型，以及建立滑模速度控制器、迭代学习位置控制器、轴间变增益交叉耦合控制器，进行迭代滑模交叉耦...
李胜孙强许鸣吉赵飞冀鹏郭健吴益飞
一种高空玻璃清洁飞行器
本发明公开了一种高空玻璃清洁飞行器，包括飞行器、清洁装置、控制系统、导航模块、视觉传感模块、激光传感器和无线遥控模块。所述飞行器包括主体和支架，飞行器顶板上方设有清洁装置、导航模块、视觉传感模块、激光传感器和无线遥控模块...
李胜孙强许鸣吉范成旺伏姜郭健
文献传递
一种基于改进平方根无迹卡尔曼滤波的室内定位方法
本发明公开了一种基于改进平方根无迹卡尔曼滤波的室内定位方法。该算法为：首先建立所述融合室内定位方法中UWB的定位模型和行人航位推算PDR模型，然后根据残差鉴别法判据来判断UWB定位模型定位结果中是否存在NLOS判据，若存...
刘源杨行包建东胡明月孙强邢宗义
文献传递
一种剪刀手机器人
本发明公开了一种剪刀手机器人，包括车架，所述车架两侧设有行走装置，行走装置包括履带、电机和减速机构，车架顶部设有剪切装置，剪切装置包括剪刀手、电机和传动机构，车架顶部还有控制系统、电源系统、通信模块、传感器模块、摄像头模...
李胜孙强许鸣吉姜媛伏姜郭健
文献传递
一种电力巡检机器人返航路径确定方法
本发明公开了一种电力巡检机器人返航路径确定方法。该方法为：构建室外变电站环境的拓扑地图；规划电力巡检机器人运行路径与停靠点，规划主干路线与非干路点，将主干路线信息储存在工控机中；将返航路径设计为第一、第二返航路径两部分返...
郭健袁佳泉李胜吴益飞朱禹璇史一露施佳伟危海明孙强
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