宋德政
- 作品数：13 被引量：33H指数：3
- 供职机构：北京航空航天大学机械工程及自动化学院机器人研究所更多>>
- 发文基金：北京市科技计划项目北京市自然科学基金国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 管管相贯的焊接坡口模型分析被引量：2
- 2013年
- 对焊接机器人工作站管管相贯的焊接坡口模型进行了计算分析。为保证管管相贯的焊接坡口多层多道焊接工艺的可行性,相贯坡口需要在数控切割机上进行切割加工。建立了小管端部坡口的数学模型,数学模型包括小管管端内径与大管相贯的空间曲线上的坡口角以及马鞍形空间曲线族。根据以上计算结果生成离散点,在三维软件SolidWorks里拟合生成坡口模型。此三维模型作为小管管端的切割源文件。实验达到了预期目的,为焊接机器人工作站焊接提供了保证。
- 宋德政贠超危文灏
- 关键词：焊接机器人工作站
- 大功率立式车床非圆工件切削加工的研究被引量：1
- 2008年
- 非圆曲线零件由于其特殊形状有着广泛的应用空间,大功率立式车床由于很高的加工效率引起人们的重视。通过研究在刀具上增加辅助运动来实现非圆工件的切削,探讨车削非圆曲线工件的新方法。
- 常德功苑志超宋德政刘艳红
- 关键词：非圆曲线立式车床偏心
- 双联三叉杆滑块式万向联轴器的速度仿真分析
- 2008年
- 利用仿真软件ADAMS对双联三叉杆滑块式万向联轴器进行了运动学仿真分析,得到其速度运动规律,为这种联轴器的进一步研究奠定了基础。
- 宋德政常德功范盈盈
- 关键词：万向联轴器运动仿真
- 基于自适应混合算法的智能存取系统动态路径规划被引量：4
- 2013年
- 研究了药房智能存取系统拣选路径的动态规划问题,提出了该问题的数学模型,并设计了一种新的自适应混合粒子群遗传算法(Adaptive hybrid particle swarm algorithm)。该算法在粒子群遗传混合算法的基础上引入了动态调整和自适应进化的策略。在算法前期粒子群搜索阶段,建立了惯性权重系数、认知系数与收缩因子之间的联动关系,随着惯性权重的动态变化,认知系数与收缩因子也适时进行调整,提高了搜索效率和搜索精度。在算法的后期,采用了遗传算法的自适应交叉和变异的进化过程,对陷入局部最优的粒子群进行打散,使得每次迭代中都能最大限度的获取路径信息,使种群的搜索朝向解空间的不同区域发展。经过对某大型医院智能存取系统的路径规划仿真实验,验证了提出的算法相对于其他算法在求解速度和求解精度上都有较大的提高。
- 樊明郭艺贠超宋德政高志慧
- 关键词：混合算法自适应策略
- 基于ADAMS的双联三叉杆式万向联轴器动力仿真
- 2008年
- 在多刚体动力学的理论基础上,利用目前流行的多体动力学软件ADAMS,对双联三叉杆万向联轴器进行了动力仿真,得到了许多可视化的结果。证明了此种联轴器在传动中受力相当复杂,并得出了一些定性的结论,为这种联轴器的进一步研究开发打下了基础。
- 常德功宋德政刘艳红周志刚苑志超
- 关键词：万向联轴器动力学模型动力仿真
- 基于ADAMS的三叉杆滑块式万向联轴器的运动仿真分析被引量：1
- 2008年
- 利用仿真软件ADAMS对三叉杆滑块式万向联轴器进行了运动学仿真,得到了三叉杆滑块式万向联轴器中滑块运动的许多可视化的数据结果及运动规律,为这种联轴器的进一步开发利用提供了基础。
- 常德功宋德政
- 关键词：万向联轴器运动仿真
- 基于正交试验法的3P3R磨削机器人灵活性优化被引量：4
- 2010年
- 针对机器人磨削加工复杂曲面工件时,存在加工路径不连续、需要更换夹具而影响加工精度的问题,提出了一种3P3R磨削机器人.使用D-H法建立了机器人的运动学模型,得到了机器人的正解方程.建立了工件坐标系{W}主动、工具坐标系{T}被动模式的新型机器人系统坐标系,指出了机器人基坐标系{O}与{T}的相对位置是影响磨削机器人的灵活空间的重要因素.采用正交试验法,得到了机器人的第二关节方向的相对位置是影响灵活磨削空间最显著的因素,并且优化了磨削机接触轮相对于机器人摆放的位置,使机器人的灵活磨削空间扩大了1倍,提高了磨削机器人的灵活性.
- 张栋贠超宋德政高志慧
- 关键词：机器人运动学灵活性正交试验
- 基于ADAMS的三叉杆式万向联轴器的振动分析被引量：2
- 2007年
- 首先建立双联三叉杆式万向联轴器的模型;接着运用有限元分析软件ANSYS建立有限元模型;最后在机械系统动力学软件ADAMS中完成整个系统的振动分析,为以后动力特性中的响应分析打下了基础。
- 宋德政周志刚
- 关键词：万向联轴器有限元模型
- 三叉杆滑块式万向联轴器动力虚拟分析被引量：2
- 2009年
- 在多刚体动力学的理论基础上,利用目前流行的多体动力学软件ADAMS对三叉杆滑块式万向联轴器进行了动力仿真,得到了许多分析结果,并得出了一些定性的结论,为这种联轴器的进一步研究打下了基础。
- 常德功宋德政
- 关键词：动力学模型动力仿真
- 三叉杆滑块式万向联轴器的叉杆中心轨迹分析
- 2008年
- 利用多体动力学软件ADAMS对三叉杆滑块式万向联轴器进行了运动学仿真,得到了叉杆的轨迹,验证了理论分析,为其进一步开发提供了基础。
- 宋德政
- 关键词：万向联轴器运动仿真
