宋琦
- 作品数：8 被引量：34H指数：3
- 供职机构：北京交通大学电子信息工程学院轨道交通控制与安全国家重点实验室更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程建筑科学更多>>
- 非仿射系统的控制器设计方法综述
- 与仿射系统不同,非仿射系统的控制输入是通过非线性隐含方式进入并影响系统的,这给相应控制器设计带来挑战。本文通过介绍几种常见的控制器综合及分析方法,总结了近年来非仿射控制系统的主要研究成果,并简要阐述了非仿射控制系统设计仍...
- 宋永端宋琦
- 关键词：非仿射系统神经网络模糊控制自适应控制
- 文献传递
- 一类非仿射系统的PI-like容错控制
- 2012年
- 针对存在执行器故障的不确定非仿射动态系统,研究其跟踪控制问题.在不太苛刻的Lipschitz条件下,提出了一种成本低、易于设计的用户友好类似比例积分(Proportion integration,PI)的控制策略,和传统PI控制方法不同,这里的"比例""积分"增益的确定无需反复试凑过程,并且在系统可能出现执行器失效故障的情况下可以确保稳定跟踪.
- 宋永端宋琦
- 关键词：比例积分控制非仿射系统执行器故障容错LIPSCHITZ条件
- 高速列车非线性系统的分数阶有限时间控制器设计被引量：5
- 2021年
- 针对具有输入非线性,不确定的气动阻力,未知的车间力,外部扰动以及未知的执行器故障等特征的高速列车非线性系统,结合分数阶稳定性原理以及有限时间控制理论,本文设计了一种分数阶有限时间控制器以实现高速列车更快速且更高精度的跟踪控制.该控制器能够直接补偿高速列车的不确定性和非线性以及执行器故障而不需任何"试错"过程,且稳定时间可由控制参数的不同选择来调整.仿真研究验证了所设计控制器的有效性和优越性.
- 戈萌宋琦胡鑫睿
- 关键词：高速列车执行器故障非线性
- 高速列车的自适应速度及位置控制
- 本文对高速列车在外界阻力扰动下的自动驾驶控制问题进行了探讨，针对系统参数外界阻力的不确定性，提出了相应的控制方法并给出了稳定性理论征明。利用列车调度优化环节生成的实时速度及位移数据对算法进行了模拟实验，理论分析和仿真结果...
- 宋琦顾青刘峰宋永端
- 关键词：高速列车列车运行自适应控制
- 文献传递
- 西安高新区产业竞争力研究
- 赵红专刘颖琦姜建春赵琼杨稣邓飞龙宋琦蒋仁国丁慧平高宏伟何琳
- 该项目以波特的钻石理论为基础，研究构建了西安高新区产业竞争力六要素模型。利用模型对西安高新区四大主导产业和新兴产业中的18个重点二级产业竞争力进行了定量测评，提出了产业发展的5个典型特征和66个细分三级产业的产业关联关系...
- 关键词：
- 关键词：产业竞争力
- 高速列车的鲁棒自适应及容错控制
- 规模化快速发展高速铁路是我国经济社会发展乃至国家安全的重大战略需求，而列车的安全运行是高速铁路建设和发展的根本前提。采用先进控制策略是确保高速列车在轨安全的有效途径之一。本论文针对高速列车主动安全控制的关键问题——列车牵...
- 宋琦
- 关键词：高速列车运行安全鲁棒自适应容错控制
- 文献传递
- 礼制背景下的圆明园“鸿慈永祜”建筑空间研究
- 鸿慈永祜，亦称“安佑宫”，是圆明园内唯一的皇家祭祖建筑，也是清代重要的原庙，与太庙、紫禁城奉先殿、景山寿皇殿等共同构成了京城内完备的清朝皇家祭祀系统，也是园内规模最大、规制等级最高的建筑。 在本次研究中，作者尝试建立一...
- 宋琦
- 关键词：礼制建筑室内陈设
- 高速列车的自适应速度及位置控制被引量：25
- 2010年
- 探讨高速列车在外界阻力扰动下的自动驾驶控制问题,针对系统参数及外界阻力的不确定性,提出了相应的控制方法并给出了稳定性理论证明。利用列车调度优化环节生成的实时速度及位移数据对算法进行了模拟实验,理论分析和仿真结果均验证了文中方法能有效克服列车所受阻力的影响实现高精度的位置和速度跟踪控制。
- 宋琦顾青刘峰宋永端
- 关键词：自适应控制高速列车
