尚捷
- 作品数：10 被引量：68H指数：5
- 供职机构：清华大学机械工程学院精密仪器与机械学系更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术电子电信交通运输工程机械工程更多>>
- MIMS/GPS组合导航系统中卡尔曼滤波器设计与实验研究被引量：13
- 2005年
- 对MIMS/GPS 组合导航系统进行了研究,设计了卡尔曼滤波器,采用状态和偏差去耦方法进行估算,完成了仿真和车载实验。该算法计算量小,估计精度高,特别适用于偏差项较多的场合,在本系统中有效地抑制了陀螺和加速度计动态偏差的影响。此外,在开环卡尔曼滤波器结构基础上引入了姿态阵修正,进一步减小捷联系统姿态角误差对导航定位精度的影响。仿真和车载实验结果表明,样机具有较高的定位精度和较好的重复性。
- 尚捷顾启泰
- 关键词：组合导航系统GPS滤波器设计加速度计捷联系统计算量
- MIMU及其与GPS组合系统设计与实验研究
- 随着 MEMS 技术和微光电技术的迅速发展,出现了微型惯性测量组合(MIMU),由于它们在体积重量、成本、可靠性等方面的优势,给惯性测量技术带来一次全新的变革和发展机遇。其不足之处是目前 MIMU 的测量精度还比较低,使...
- 尚捷
- 关键词：全球定位系统组合导航
- 文献传递
- 捷联惯导现场最优标定方法研究被引量：15
- 2005年
- 针对静基座捷联惯导的初始对准和标定,提出了一种基于虚拟噪声的现场最优标定方法,即两步估计法。同多位置对准方法相比,其特点是结构简单、省时、易于实现,既能保持一定的姿态精度,又能大大降低导航和定位误差,特别适用于短时间、低中精度导航系统。
- 尚捷顾启泰
- 关键词：捷联惯导
- 基于MIMU的弹射运动参数测量系统设计与实验研究
- 随着 MEMS 技术和微光电技术的迅速发展,出现了微型惯性测量组合(MIMU),由于它们在体积重量、成本、可靠性等方面的优势,给惯性测量技术带来一次全新的变革和发展机遇。其不足之处是目前 MIMU 的测量精度还比较低,使...
- 尚捷
- 文献传递
- MIMS/GPS组合导航系统设计与实验
- GPS接收机与微型惯性传感器组成的低成本、轻小型组合导航系统可以弥补各自的不足,防止导航定位误差随时间积累,并且提高了系统的抗干扰能力.采用状态和偏差去耦估计方法,在开环卡尔曼滤波器结构的基础上,引入了偏差反馈补偿;并利...
- 顾启泰尚捷毛刚刘学斌
- 关键词：全球定位系统组合导航系统
- 文献传递
- 光纤陀螺随机误差建模的实验研究(英文)被引量：9
- 2008年
- 为提高光纤陀螺精度,需要对其随机误差进行精确建模。以VG941-3AM微型精密光纤陀螺仪为实验研究对象,进行了数据采集、预处理和平稳性检验。将基于残差序列最小自相关原理的LAC(least-autocorrelation)准则及其递推算法,应用于光纤陀螺随机误差模型的辨识。建立了ARMA模型的状态方程和观测方程,设计了Kalman滤波器。实验结果证明了算法的有效性和准确性,处理后的光纤陀螺随机误差减小了95～97%。
- 方靖尚捷顾启泰
- 关键词：光纤陀螺ARMA模型
- MIMS/GPS组合导航系统设计与实验被引量：18
- 2003年
- GPS接收机与微型惯性传感器组成的低成本、轻小型组合导航系统可以弥补各自的不足 ,防止导航定位误差随时间积累 ,并且提高了系统的抗干扰能力。采用状态和偏差去耦估计方法 ,在开环卡尔曼滤波器结构的基础上 ,引入了偏差反馈补偿 ;并利用双GPS接收机测量方位角解决了组合系统的初始方位对准问题。车载实验表明 ,样机的定位精度和GPS相当 ,并具有较好的重复性。尤其是当GPS短时间失锁时 ,系统仍能保持较高的定位精度 。
- 顾启泰尚捷毛刚刘学斌
- 关键词：全球定位系统
- 基于光纤陀螺的MIMS／GPS组合导航系统设计与实验
- 2004年
- 介绍一种基于光纤陀螺的MIMS／GPS组合导航系统，此系统完成了工程样机并进行了实验研究．GPS接收机与微型惯性传感器组成的低成本、轻小型组合导航系统可以防止导航定位误差随时间积累，提高了系统的抗干扰能力和测量数据更新率．采用状态和偏差去耦估计方法，为系统设计了卡尔曼滤波器，引入了偏差反馈补偿；车载实验表明，样机的定位精度和GPS相当，并具有较好的重复性。
- 尚捷顾启泰刘学斌
- 关键词：组合导航系统光纤陀螺惯性传感器估计方法导航定位样机
- 运动参数惯性测量模拟弹设计与实验
- 2006年
- 在研制弹射式发射架的过程中,为了确保在高速飞行器上发射导弹的安全,需要预先在实验室内对发射架的弹射运动参数进行测试研究。而弹射分离过程时间短(仅为30～40 ms)、测量参数多(共18个运动和姿态参数),如何对其参数进行测量就成为一个研究重点。设计完成的弹射实验用模拟导弹是一种专用测试设备,它完全模拟真实导弹的机械特性,内部设计装有微型惯性测量系统(MIMS),可以在弹射过程中完全自主地对所有运动参数和姿态变化进行惯性测量,实验表明测量精度达到3%以内。其中应用的MIMS是惯性测量技术在该领域的创新型应用,具有测量范围大(±500(°)/s)、动态性能好(最高可达4 kHz)、操作简便等优势。
- 郑巍尚捷顾启泰
- 关键词：空空导弹模拟弹
- 状态和偏差去耦估计方法及其在MIMS/GPS组合中应用
- 状态和偏差去耦估计方法其特点是计算量小、估计精度高,特别适用于偏差项较多的场合,在MIMS/GPS组合中有效的抑制了陀螺和加速度计动态偏差的影响.车载实验结果表明,它和增广状态法具有相同的定位精度,但计算量减小约2/3,...
- 尚捷顾启泰刘学斌
- 关键词：惯性导航系统惯性测量系统全球定位系统
- 文献传递
