毛刚
- 作品数：10 被引量：66H指数：4
- 供职机构：清华大学更多>>
- 发文基金：中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术机械工程金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
- MIMS/GPS组合导航系统设计与实验
- GPS接收机与微型惯性传感器组成的低成本、轻小型组合导航系统可以弥补各自的不足,防止导航定位误差随时间积累,并且提高了系统的抗干扰能力.采用状态和偏差去耦估计方法,在开环卡尔曼滤波器结构的基础上,引入了偏差反馈补偿;并利...
- 顾启泰尚捷毛刚刘学斌
- 关键词：全球定位系统组合导航系统
- 文献传递
- 纵横科技发展策略研究
- 毛刚
- 关键词：人机界面HMI
- 微型惯性测量组合的发展
- 微型惯性测量组合（MIMU）作为一种新型惯性测量系统,它在体积、重量、成本、功耗、可靠性和寿命方面都具有传统的惯导系统无可比拟的优势,在军用和民用领域都有广阀的应用前景．近年来,MIMU 在国外的发展非常迅速,在国内则刚...
- 毛刚顾启泰
- 关键词：微机电系统
- 文献传递
- 微型惯性测量系统的设计与应用研究
- 毛刚
- 关键词：微机电系统全球定位系统
- 微型惯性测量组合标定技术被引量：29
- 2001年
- 对微型惯性测量组合 (MIMU)的系统标定技术进行了研究 ,利用加速度计的静态输出 ,得出了初始安装角误差、零位偏差及标度因子的计算方法 ,详细介绍了各参数的测量原理及计算公式。从实际应用的角度出发 ,对加速度计零偏的实时计算方法、基座初始水平偏差的影响及横向灵敏度的影响进行了分析 ,得出了相应的数学模型及修正算法。在此基础上进行了一定距离姿态及位置测量试验 ,给出了试验结果。试验结果表明 ,位置测量精度可提高到 1～ 2 cm ;
- 任大海顾启泰毛刚尤政刘学斌
- 关键词：转移矩阵误差补偿捷联惯导
- 一种用微型惯性测量组合进行三维位置测量的方法被引量：6
- 2001年
- 研究了微型惯性测量组合的一种新的应用 ,即应用微型惯性测量组合进行三维位置的测量。详细介绍了应用微型惯性测量组合进行三维位置测量的方法 ,给出了陀螺角速度提取、转换矩阵求解、三维位置计算、姿态角求取等具体过程 ,在选取惯性级器件并尽量减小测量时间的情况下可以得到较为满意的结果。该方法在大型复杂工件的在线加工制造、测量标定等方面具有明显的应用前景。
- 任大海尤政顾启泰毛刚董斌
- 关键词：惯性技术导航算法机械制造
- 基于微型惯性测量组合的大型工件三维位置测量方法被引量：1
- 2000年
- 提出了利用微型惯性测量组合进行工件三维位置测量的方法，对这一方法的测量原理进行了详细阐述，对坐标转换、姿态矩阵求解、位置计算等均给出了详细的数学模型及算法。采用普通陀螺及加速度计进行了原理性试验，给出了相应的试验结果。另外，对这一方法进行了误差分析，指出了它不同于一般捷联式系统的特点，分别针对惯性传感器和系统整体给出了相应的误差修正算法，提出了提高测量精度的措施。实际证明，本方法具有实现方便、检测速度快及可实现连续测量等优点，对大型工件及复杂表面的快速测量具有明显的实际意义。
- 任大海尤政顾启泰毛刚董斌
- 关键词：大型工件误差补偿
- MIMS/GPS组合导航系统设计与实验被引量：18
- 2003年
- GPS接收机与微型惯性传感器组成的低成本、轻小型组合导航系统可以弥补各自的不足 ,防止导航定位误差随时间积累 ,并且提高了系统的抗干扰能力。采用状态和偏差去耦估计方法 ,在开环卡尔曼滤波器结构的基础上 ,引入了偏差反馈补偿 ;并利用双GPS接收机测量方位角解决了组合系统的初始方位对准问题。车载实验表明 ,样机的定位精度和GPS相当 ,并具有较好的重复性。尤其是当GPS短时间失锁时 ,系统仍能保持较高的定位精度 。
- 顾启泰尚捷毛刚刘学斌
- 关键词：全球定位系统
- 微型惯性测量组合发展综述被引量：8
- 1999年
- 微型惯性测量组合作为一种新型惯性测量系统，它在体积，重量，成本，功能，可靠性和寿命方面都具有传统的惯导系统无可比拟的优势，在军用和民用领域都有十分广阔的应用前景。本文论述了ＭＩＭＵ的特点，组成和工作原理，介绍了国外在这方面的发展和研制现状，探讨了ＭＩＭＵ的应用方式和应用领域，最后对它的应用前景进行了展望。
- 毛刚顾启泰
- 关键词：惯性测量组合微机电系统
- 3140型压阻式微硅加速度计测试与分析被引量：4
- 2000年
- 微型加速度计作为一种新型惯性传感器 ,它在体积、重量、成本、功耗、可靠性和寿命方面都具有传统加速度计无可比拟的优势。 314 0型压阻式微硅加速度计是美国ICSensors公司的产品。文中介绍了它的结构设计和工作原理 ,并对其重要性能参数进行了测试和分析。
- 毛刚顾启泰刘学斌
- 关键词：微硅加速度计惯性传感器
