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崔乐远
作品数:
3
被引量:4
H指数:1
供职机构:
广东工业大学
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发文基金:
广东省自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
胡钧
广东工业大学自动化学院
王银河
广东工业大学自动化学院
章云
广东工业大学自动化学院
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广东工业大学...
年份
2篇
2012
1篇
2011
共
3
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两种自校正控制在BLDCM调速系统中的应用
2011年
在伺服系统典型的三环结构的基础上,考虑位置环与速度环的耦合影响,对速度环进行适当的简化.针对无刷直流电机(BLDCM)中速度环子系统提出了两种简单有效和实用的自校正控制器,并进行了对比仿真研究.仿真结果表明了所提出控制策略的有效性.
崔乐远
王银河
胡钧
关键词:
无刷直流电机
速度环
广义预测控制
一种基于SVR即时学习的广义预测控制器设计方法及应用
预测控制方法是近年来出现并快速发展的一类新型的计算机控制算法,它采用多步预测模型、滚动优化和反馈校正等控制策略,有着良好的控制性能和控制效果,适用于控制精确的数字模型不容易建立并且比较复杂的工业生产过程,因而越来越受到国...
崔乐远
关键词:
预测控制
支持向量机
基于参数辨识和T-S模糊模型的一类非线性系统镇定控制器设计
被引量:3
2012年
针对一类非线性不确定控制系统,首先采用参数辨识的方法构造出对应的Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型;然后运用平行分布补偿(PDC)控制器设计方法进行系统的稳定控制器设计;最终达到镇定原非线性系统的目的.给出一种从T-S模糊模型参数辨识到PDC控制器设计的非线性控制器的设计方法.针对单级倒立摆系统的仿真结果验证了所提出方法的有效性.
王银河
胡钧
崔乐远
章云
关键词:
参数辨识
T-S模糊模型
线性矩阵不等式
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