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胡钧
作品数:
2
被引量:3
H指数:1
供职机构:
广东工业大学自动化学院
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发文基金:
广东省自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
王银河
广东工业大学自动化学院
崔乐远
广东工业大学自动化学院
章云
广东工业大学自动化学院
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广东工业大学...
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2012
1篇
2011
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两种自校正控制在BLDCM调速系统中的应用
2011年
在伺服系统典型的三环结构的基础上,考虑位置环与速度环的耦合影响,对速度环进行适当的简化.针对无刷直流电机(BLDCM)中速度环子系统提出了两种简单有效和实用的自校正控制器,并进行了对比仿真研究.仿真结果表明了所提出控制策略的有效性.
崔乐远
王银河
胡钧
关键词:
无刷直流电机
速度环
广义预测控制
基于参数辨识和T-S模糊模型的一类非线性系统镇定控制器设计
被引量:3
2012年
针对一类非线性不确定控制系统,首先采用参数辨识的方法构造出对应的Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型;然后运用平行分布补偿(PDC)控制器设计方法进行系统的稳定控制器设计;最终达到镇定原非线性系统的目的.给出一种从T-S模糊模型参数辨识到PDC控制器设计的非线性控制器的设计方法.针对单级倒立摆系统的仿真结果验证了所提出方法的有效性.
王银河
胡钧
崔乐远
章云
关键词:
参数辨识
T-S模糊模型
线性矩阵不等式
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