崔挺
- 作品数：5 被引量：14H指数：2
- 供职机构：武汉科技大学汽车与交通工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金湖北省教育厅重点项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
- 并联混合汽车状态切换过程转矩优化分配被引量：7
- 2016年
- 并联混合动力电动汽车在动力切换过程中需要进行协调控制。以并联混合动力电动汽车在状态切换过程中总转矩不发生大的波动为控制目标,建立并联混合动力电动汽车整车动力学模型,对动力切换过程进行分析。考虑离合器接合过程中滑磨功和纵向冲击度这2个相互制约的性能指标,根据极大值原理,将二次型最优控制算法运用到传动系统控制。以总转矩波动不大为目标泛函,并以离合器压力变化率和电机转矩变化率为控制对象,设计了最优控制器并进行了仿真。仿真结果表明,动态协调控制算法能有效控制发动机和电机的动力切换过程中的转矩波动,改善车辆行驶平顺性,减小离合器磨损,保证状态切换过程中动力传递的平稳性。
- 严运兵崔挺
- 关键词：并联混合动力电动汽车行驶平顺性
- LQG/LTR控制在二级倒立摆系统中的应用研究被引量：1
- 2014年
- 以二级倒立摆系统为例,采用LQR状态反馈与卡尔曼状态估计相结合的方法,通过回路传输恢复LTR技术弥补LQG设计的不足,完成了LQG/LTR全状态反馈控制器的设计,并运用MATLAB语言进行仿真分析,将其仿真结果与LQR控制器进行了对比。结果表明,LQG/LTR控制在二级倒立摆系统中有效地解决了在外界干扰和量测噪声等情况下出现的不稳定问题,且具有较好的鲁棒性。
- 崔挺严运兵肖小城
- 关键词：LQG二级倒立摆系统鲁棒性
- 具有闭环区域极点约束的H_2/H_∞主动悬架鲁棒控制被引量：1
- 2014年
- 以1/4车辆二自由度主动悬架为研究对象,采用同时具有H2性能和H∞性能的H2/H∞鲁棒控制理论,运用线性矩阵不等式工具箱,设计出具有H2/H∞性能要求和闭环区域极点约束的状态反馈控制器。运用闭环极点约束的方法,通过调整传递函数||T∞||∞和||T2||2值在H2/H∞混合控制中的权重系数,实现了悬架闭环系统H2和H∞的性能调节。在时域内和频域内进行了仿真,并与LQR控制器进行了对比分析。结果表明,采用H2/H∞鲁棒控制理论设计的控制器对系统参数不确定具有较好的鲁棒稳定性,而且能够有效地抑制外界干扰,很好地改善系统的动态性能。
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- 关键词：主动悬架H2H∞鲁棒控制线性矩阵不等式
- 智能雨刮控制系统设计被引量：2
- 2014年
- 为了减少频繁的手动操作,提高汽车雨天行驶的安全性与舒适性,文中设计了一款基于MC9S12D64单片机的智能雨刮控制系统,介绍了智能雨刮控制系统设计方案,完成了其软、硬件分析设计。
- 黄启科麻友良陈小兵崔挺
- 关键词：汽车雨量传感器
- 并联混合动力汽车从纯电动驱动到发动机驱动的协调切换控制被引量：3
- 2014年
- 从纯电动切换到发动机驱动,是并联混合动力汽车的状态切换模式之一。在切换过程中,为保持整车动力性能的平稳性和舒适性,必须对电机和发动机进行协调控制。以状态切换过程中总转矩不发生大的波动为控制目标,提出"发动机调速+发动机/电机转矩优化分配"协调切换控制策略。建立并联混合动力汽车传动系统整车动力学模型,应用极大值原理,将二次型最优控制算法运用到控制策略中,并建立以车辆行驶平顺性为目标的泛函,设计了状态切换控制器。仿真结果表明,在动力切换过程中,该切换控制算法能有效控制混合动力系统在状态切换过程中的转矩波动,保证动力传递的平稳性。
- 崔挺严运兵
- 关键词：汽车工程协调控制线性二次型最优控制并联混合动力汽车
