彭伟伟
- 作品数：10 被引量：7H指数：1
- 供职机构：常熟理工学院更多>>
- 发文基金：苏州市科技计划项目江苏省高等学校大学生实践创新训练计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 基于LabVIEW的五子棋机器人棋盘识别被引量：1
- 2017年
- 针对五子棋机器人的棋盘信息提取进行研究,提出基于LabVIEW的棋盘识别方法。采用USB摄像头,利用NI Vision实现图像实时采集,进行图像灰度转换,提高图像处理算法运行的速度,对图像进行水平旋转、分割、缩放,解决下棋时手臂对棋盘的影响,通过手动选取棋子模板方式识别棋子,提高棋子识别的准确率。测试结果表明,该棋子识别方法能快速准确地识别棋盘与棋子。
- 毛丽民朱培逸卢振利彭伟伟
- 关键词：LABVIEW图像处理五子棋机器人
- 一种五子棋对弈机器人
- 本实用新型公开了一种五子棋对弈机器人，属于机器人应用领域，其特征在于主要包括摄像头电路、外部SRAM电路、液晶显示电路、LED指示电路、电磁模块电路、舵机控制电路、语音模块电路、电源稳压电路、蓝牙传输电路、主控制器电路、...
- 毛丽民彭伟伟卢振利刘叔军朱培逸李亮王晨希谢新明周琪琪胡建秋
- 文献传递
- 一种基于远程控制的搜救机器人
- 本实用新型公开了一种基于远程控制的搜救机器人：包括电机驱动电路、红外检测电路、烟雾检测电路、报警电路、电源稳压电路、串口通信电路、单片机电路、蓝牙传输电路，搜救机器人在搜索过程中通过热释电红外传感器和高清摄像头的配合，判...
- 毛丽民徐文伟刘叔军吴余生彭伟伟浦宇欢牛贺施婉
- 文献传递
- 基于LabVIEW的五子棋博弈算法被引量：5
- 2016年
- 针对目前五子棋人机对弈多数基于电脑、手机,缺少真实环境的问题,提出一种基于LabVIEW的博弈算法,并运用于真实的五子棋人机对弈。首先通过图像采集系统获取当前状态下棋盘及人机双方棋子的位置信息;然后对棋局的局势进行分析;同时为了提高下棋的效率,对棋型进行了分类,并对原有的博弈算法进行改进,采用进攻和防守两个权值简化决策过程。通过真实的对弈测试表明,基于Lab VIEW的五子棋博弈算法能快速、准确地实现五子棋的人机对弈。
- 毛丽民朱培逸卢振利彭伟伟
- 关键词：五子棋博弈LABVIEW机器人
- 一种基于远程控制的搜救机器人
- 2013年
- 针对灾难现场情况复杂,且救援人员在存在烟雾、灰尘和一氧化碳等有害物的情况下很难进入现场开展救援工作的问题,设计了以STC89C516RD+单片机为控制核心的远程控制搜救机器人,通过热释电红外传感器和高清摄像头配合工作.实验表明,该机器人体积小,能快速、准确地搜索到目标.
- 徐文伟毛丽民彭伟伟吴余生谢新明
- 关键词：远程控制搜救
- 一种助老服务机器人
- 本实用新型公开了一种助老服务机器人，属于机器人应用领域。该助老服务机器人包括电机驱动电路、电源稳压电路、单片机电路、数码管显示电路、红外避障电路、巡线电路、红外测温传感器电路、机械手，以单片机为控制核心，用直流电机驱动移...
- 毛丽民朱培逸徐本连刘叔军吴余生彭伟伟杨立清张萍
- 文献传递
- 五子棋对弈机器人移动平台的研究被引量：1
- 2017年
- 以五子棋对弈机器人作为研究对象,提出了一种具有真实对弈环境的五子棋机器人的移动平台。该移动平台执行机构以STM32为核心,控制三维的移动,并配合电磁铁完成自主取棋、移动、下棋等动作,同时五子棋机器人具备界面显示、语音识别与提示、指示灯和蜂鸣器等丰富的人机交互功能,充分展示了设计的人性化。经过测试,所设计的三维移动平台能快速、精准的实现定位,同时系统之间分工明确,相互配合,为五子棋的对弈,提供了很好的实现平台。
- 毛丽民卢振利刘叔军彭伟伟李亮
- 关键词：五子棋机器人
- 一种校园自动巡航机器人
- 本实用新型公开了一种校园自动巡航机器人，属于机器人服务领域，其特征在于包括GPS模块、彩色摄像头、GSM模块、电机驱动、方向舵机、电机装置、控制器、控制界面、电源，控制器包括单片机，板载Flash，SRAM，所述单片机分...
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- 文献传递
- 一种语音控制的医疗服务机器人
- 本发明公开了一种语音控制的医疗服务机器人，由单片机、通信装置、电机驱动装置、语音装置、避障装置、摄像头、机械手、行走装置、电源和两台模拟航机组成；单片机收集避障装置和语音装置采集的信息，输出信息给模拟航机，摄像头采集的信...
- 毛丽民徐本连朱培逸刘叔军陆郁民谢新明吴余生彭伟伟赵金安
- 文献传递
- 一种远程控制的爬墙机器人
- 本实用新型公开了一种基于远程控制的爬墙机器人:包括电机驱动电路、电源稳压电路、串口通信电路、单片机电路、压力传感器电路、蓝牙传输电路和远程控制界面，爬墙机器人以单片机为控制核心，利用BMP085数字气压传感器实现对负压腔...
- 毛丽民牛贺朱培逸刘叔军吴余生彭伟伟王晨希曹京京
- 文献传递
