您的位置： 专家智库 > >

徐建峰

作品数：4 被引量：148H指数：2
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 2篇学位论文

领域

  • 4篇自动化与计算...

主题

  • 3篇机器人
  • 2篇神经网
  • 2篇神经网络
  • 2篇双足机器人
  • 2篇步态
  • 2篇步态规划
  • 1篇带钢
  • 1篇带钢表面
  • 1篇带钢表面缺陷
  • 1篇电路
  • 1篇电路设计
  • 1篇行走稳定性
  • 1篇智能控制
  • 1篇视觉技术
  • 1篇双足步行
  • 1篇双足步行机器...
  • 1篇人机
  • 1篇中值滤波
  • 1篇稳定性
  • 1篇误差补偿

机构

  • 4篇哈尔滨工业大...

作者

  • 4篇徐建峰
  • 2篇谢涛
  • 1篇强文义
  • 1篇张永学
  • 1篇李霞

传媒

  • 1篇中国机械工程
  • 1篇机器人

年份

  • 1篇2008
  • 1篇2003
  • 1篇2002
  • 1篇2001
共 4 条 记 录，以下是 1-4
全选 清除 导出
排序方式：
带钢表面缺陷预处理系统的研究
随着电子技术、计算机技术和人工智能技术的发展，机器视觉技术逐渐成为了带钢表面缺陷检测技术的主要研究方向。到二十世纪末，美国、德国等少数西方发达国家相继研究成功了基于机器视觉的带钢表面缺陷检测系统，为提高带钢质量做出了巨大...
徐建峰
关键词：机器视觉技术中值滤波PCI接口芯片电路设计VHDL语言
文献传递
仿人机器人的研究历史、现状及展望被引量：140
2002年
仿人机器人是当前机器人研究领域最活跃的研究方向之一 ,引起了许多科研工作者的注意 .本文介绍了仿人机器人与其他移动机器人相比的主要优点 ,对国内外仿人机器人的研制工作作了综述 ,并对将来的研究方向和工作重点作出了展望 .
谢涛徐建峰张永学强文义
关键词：仿人机器人智能控制工业机器人仿生学
双足机器人动态步行研究及仿真
该文主要针对HIT-Ⅲ型双足步行机器人动态行走中的一些问题进行了研究.文中对HIT-Ⅲ机器人的本体结构作了简单的介绍,讨论了本体的改进设计.建立了HIT-Ⅲ机器人的运动学和动力学模型,通过编制和运行仿真程序,得到了仿真曲...
徐建峰
关键词：双足步行机器人神经网络步态规划行走稳定性
文献传递
神经网络及误差补偿在HIT-Ⅲ双足机器人步态规划中的应用被引量：10
2003年
运动学求解是双足机器人步态规划的基础。针对 HIT 双足机器人实体 ,利用 BP神经网络求解其规划运动角和反馈的实际输出角之间的非线性映射。计算结果表明 ,该法简便易用 ,计算精度高。为了满足机器人在线实时控制要求及进一步提高运算精度 。
谢涛徐建峰李霞
关键词：双足机器人神经网络误差补偿步态规划
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0