徐耀耀
- 作品数：5 被引量：15H指数：1
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程一般工业技术建筑科学更多>>
- 基于半主动转向技术的车辆防侧翻研究
- 汽车侧翻事故是交通事故中比较常见的一种,但带来的严重危害远大于一般的交通事故。为了降低车辆侧翻的概率,需要设计先进的防侧翻装置。侧翻的发生往往是由于车速过快或转向过度导致,所以转向系统性能对车辆的侧翻稳定性非常关键。 ...
- 徐耀耀
- 关键词：电机控制联合仿真
- 文献传递
- 车辆半主动转向控制装置
- 本发明公开了一种车辆半主动转向控制装置，包括与方向盘连接的转向输入轴、转向输出轴以及转向控制装置，所述转向输入轴和转向输出轴通过柔性扭杆连接，同时转向输出轴与助力电机的动力输出端连接，而转向输入轴则与反馈电机的动力输出端...
- 徐耀耀翁建生顾瑞
- 文献传递
- 基于主动转向和差动制动的车辆防侧翻控制被引量：14
- 2011年
- 目前车辆防侧翻技术主要有主动转向或差动制动,但单独的主动转向会导致车轮转角调整过大,差动制动会导致制动力过大出现轮胎抱死,而且预警是依据侧向加速度信号,预警时间过慢,导致不安全。为了提高控制能力,通过建立车辆侧翻模型提出了LTR预警方法,能准确快速地计算车辆侧翻概率。并采用了主动转向和差动制动联合的防侧翻控制,在Mat-lab/simu link中设计出了联合控制算法。算法通过改变PI参数值和制动力增益系数K,既保证了不破坏车辆的车道保持功能,又减小了速度在一定时间内的下降率。仿真结果表明,优化控制防止了车辆侧翻,避免制动力过大,保证了系统安全性,确实为防侧翻控制设计提供了参考。
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- 关键词：差动制动
- 车辆半主动转向设计及控制策略研究被引量：1
- 2011年
- 针对目前的转向系统,提出了一种新型的转向技术——半主动转向系统。该系统中柔性扭杆的特性与电机的控制方式对半主动转向系统和车辆整体的动态性能起着决定性的作用,故是半主动转向系统所需解决的最重要问题。详细阐述了半主动转向的结构及工作原理,分别建立了半主动转向和整车系统的动力学模型,着重对半主动转向的关键部件柔性扭杆进行了动力学分析,得出了柔性扭杆的刚度要求,同时通过安装限位块说明了如何实现该系统转向的可靠性,进一步的理论计算得出了柔性扭杆的材料和强度。利用LMS的Amesim软件与Matlab/Simulink混合编程,编写了汽车在不同工况下的电机控制程序。联合仿真结果表明该转向技术与控制算法能在正常工况下实现助力转向功能,在非正常工况下又能有效地提高车辆行驶稳定性,起到车辆防侧翻的目的。
- 徐耀耀翁建生
- 关键词：联合仿真
- 车辆半主动转向控制装置
- 本发明公开了一种车辆半主动转向控制装置，包括与方向盘连接的转向输入轴、转向输出轴以及转向控制装置，所述转向输入轴和转向输出轴通过柔性扭杆连接，同时转向输出轴与助力电机的动力输出端连接，而转向输入轴则与反馈电机的动力输出端...
- 徐耀耀翁建生顾瑞
