李冰
- 作品数：41 被引量：192H指数：8
- 供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金黑龙江省高等教育教学改革工程项目黑龙江省高等教育学会“十二五”教育科学研究规划课题更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信电气工程更多>>
- 基于PLC的机械手精确定位与控制系统设计被引量：1
- 2015年
- 该文根据系统控制需求,选用西门子S7-200型PLC作为系统的控制器,主要从控制系统的硬件结构、软件设计和人机监控界面三个方面加以论述。首先根据控制要求完成了机械手控制系统的硬件设计,分为气动抓取单元、电机驱动单元和机械传动结构三个部分,同时完成了对机械手控制系统的其他辅助单元,如自动上料单元、物料传送单元、伺服转盘单元和触摸屏控制面板的设计;然后在硬件结构的基础上结合控制功能,按照生产工艺顺序控制的特点编程实现机械手的精确定位功能,实现了系统从上料、运输到机械手的抓取、定位等一系列功能的控制;最后利用组态王完成了控制系统人机界面的设计,使操作人员远离工作现场仍能实时监控系统的工作状态,实现了系统的远程监控。
- 苏丽孙蓉李冰吕淑平
- 关键词：机械手可编程序控制器监控系统
- “组态王6.5”与FP0-C32CT在仪器柜控制系统中的应用
- 2005年
- 文章介绍了仪器柜控制系统的应用需求,设计了一套由“组态王6.5”作为上位机,PLC、转换面板和电子锁为下位机的仪器柜控制系统,并叙述了系统的主要功能、组成、工作流程、系统编程及组态过程。实际使用表明,“组态王6.5”与FP0-C32CT在此柜控系统中的应用使得该系统图形界面友好、操作简单,运行稳定。
- 李冰汪滨琦李钢
- 关键词：组态组态王6.5PLC
- 基于LMI的船舶航向横摇鲁棒容错控制被引量：2
- 2010年
- 为了提高船舶航向/横摇控制系统的可靠性,改善系统故障情况下的容错控制效果,采用基于线性矩阵不等式(LMI)的鲁棒容错控制设计方法,对船舶航向/横摇系统进行容错控制研究。建立船舶航向/横摇耦合运动模型,分析故障导致的模型等效不确定性,通过定义广义干扰,将模型变换为适合于H 2/H∞鲁棒容错控制设计的标准模型。设计系统的性能评价指标,求解鲁棒容错控制器,并进行仿真验证。结果表明,船舶航向/横摇鲁棒容错控制系统具有良好的容错性能。
- 刘胜李冰李高云宋佳
- 关键词：航向横摇鲁棒容错控制线性矩阵不等式
- 船舶推进电机的一种新型参数辨识方法
- 通过引入辅助变量法处理，推导出一种异步电机的线性化数学表达式，并构建了一种融合多新息理论和遗忘自适应特性的可复位新型最小二乘辨识器，使用这种方法来对三相异步电机进行参数辨识实验，实验结果表明该辨识算法能够很好的适用包含噪...
- 刘胜唐琼李冰
- 关键词：异步电机参数辨识最小二乘
- 负载天线作为电磁干扰传感器的天线因子分析
- 2013年
- 阐述了不同负载线天线作为电磁干扰传感器的性能,发射模式的负载线天线主要应用于低频通信领域;然而,当应用这些天线作为电磁干扰传感器时,额外负载可能会造成入射电场的交叉极化;主要研究了负载天线作为EMI传感器时理想入射场与交叉极化场下天线因子的性能分析;脉冲基函数下的有限元法与点匹配技术相结合对天线表面的电流分布进行估值,从而得到电磁干扰传感器的天线因子。
- 张兰勇刘繁明李冰程德旺
- 关键词：天线电磁干扰时域有限差分交叉极化
- 海面等效统计学参数的提出及海面仿真分析被引量：2
- 2016年
- 海面作为众多学科的交叉研究对象,其研究受到广泛关注,现阶段海面的仿真和分析主要是以外部海面风速为参数,而没有用内部参数分析粗糙海面。为了解决这个问题,借鉴理想随机粗糙面均方根高度和相关长度的定义,提出了粗糙海面等效均方根高度和等效相关长度的概念,给出了两者的计算方法,并通过仿真,验证了计算方法的正确性。利用上述计算方法,计算了不同风速PM粗糙海面对应的等效均方根高度和等效相关长度,得出了两者均会随着风速的增大而呈现类二次函数增加的关系,但不会随风速无限增长。用等效均方根高度和等效相关长度分析了海面上方10m处风速分别为10m/s和5 m/s的粗糙海面,分析了对应的粗糙海面外部轮廓特征产生的原因。
- 李冰陈美远雷明珠马萌晨
- 关键词：粗糙海面
- 基于LSSVM的VVP推力系数预报被引量：2
- 2011年
- 针对神经网络存在结构较难确定、训练易陷入局部最优以及容易过学习等问题和标准SVM训练速度较慢等问题,提出最小二乘支持向量机算法,最小二乘支持向量机算法(LS-SVM)具有比其他非线性函数逼近方法具有更强的泛化能力;并且LS-SVM采用径向基核函数,得到LSSVM模型的待定参数比标准支持向量机少,仅为2个。将最小二乘支持向量机(LS-SVM)应用于全方位推进器周期螺距状态推力系数和转矩系数预报,与神经网络预测的结果比较表明:最小二乘支持向量机对全方位推进器周期螺距状态的推力系数和转矩系数的预报结构的精度明显高于采用BP神经网络能进行预报的结果,预测效果好,能够满足工程应用的要求。
- 郑秀丽刘胜李冰
- 关键词：最小二乘支持向量机全方位推进器推力系数转矩系数
- 基于迭代学习的柔性关节机械臂鲁棒输出跟踪被引量：10
- 2018年
- 针对柔性关节机械臂的输出反馈跟踪控制问题,提出了基于迭代学习观测器(iterative learning observer,ILO)的鲁棒控制策略。本文对柔性关节机械臂进行数学建模,分析了系统不可测状态和模型不确定性对跟踪控制精度带来的影响。设计了ILO对系统的内部状态和由模型不确定性引起的复合扰动进行在线估计,设计滤波反步控制器完成对输入指令的跟踪。利用Lyapunov稳定性理论分析了闭环控制系统的全局稳定性。仿真结果表明,提出的方法能够有效实现柔性关节机械臂的输出反馈跟踪控制,获得较高的跟踪精度,且对于模型不确定性具有较强的鲁棒性。
- 杨捷邵锐李冰许长魁常文平
- 关键词：柔性关节机械臂跟踪控制LYAPUNOV稳定性鲁棒控制
- 大学生科技创新活动的问题与对策被引量：7
- 2013年
- 研究型大学是培养拔尖创新人才的基地,因此研究有效开展大学生科技创新活动具有重要的意义。通过分析当前高校大学生科技创新活动中存在的问题,提出了相应的对策,全员参与,推动大学生科技创新活动更好地发展。
- 孙蓉苏丽吕淑平李冰于鑫
- 关键词：大学生
- 基于BP神经网络的VVP水动力系数预报被引量：1
- 2011年
- 将BP神经网络应用于全方位推进器周期螺距状态推力系数和转矩系数预报。针对BP神经网络在训练中存在的学习速度慢、易于陷入局部最小等缺点,采用变学习率的BP算法加以改进。对全方位推进器周期螺距状态推力系数和转矩系数进行预报,结果表明,预报值的精度明显高于由近似公式计算所得的值,采用BP神经网络对全方位推进器周期螺距状态的推力系数和转矩系数能进行预报是可行的,能够满足工程应用的要求。
- 郑秀丽刘胜李冰
- 关键词：BP神经网络全方位推进器推力系数转矩系数
