李凯
- 作品数：19 被引量：36H指数：3
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术文化科学军事更多>>
- 基于鲁棒伺服控制理论的小型无人机弹射起飞控制系统及方法
- 本发明公开了一种基于鲁棒伺服控制理论的小型无人机弹射起飞控制系统及方法，该控制器为姿态角控制器和高度变化率控制器的串联控制器，其中，姿态角控制器采用鲁棒伺服的控制结构，高度变化率控制器采用PID控制结构。其控制方法包括弹...
- 李凯李春涛陈桃
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- 小型舰载无人机弹射起飞与天钩回收技术研究
- 自“扫描鹰”问世以来，弹射起飞技术和天钩回收技术被越来越多的应用到了小型舰载无人机上。本文以某无人机为研究对象，旨在设计一种控制精度高、鲁棒性强的弹射起飞和天钩回收控制技术，以实现无人机的安全起飞与精准回收，主要内容包括...
- 李凯
- 关键词：弹射起飞鲁棒自适应控制
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- 战场环境下分布式Agent建模与仿真环境研究与开发
- 近年来HLA已经在军事仿真系统开发中得到广泛应用,为军事仿真的发展起了巨大的作用。但是随着军事仿真要求的提高,HLA逐渐表现出一些不足,迫使我们寻求新的更高效的理论方法来应对。Agent理论由于其具有自治性、社会性、主动...
- 李凯
- 关键词：高层体系结构智能体AGENT建模
- 文献传递
- 近距平行进近研究
- 近距平行进近程序可以显著地提高拥有近距平行跑道的机场在仪表气象条件下的跑道容量,解决日益严重的航班延误问题.本文主要对近距平行进近系统的设计进行了比较深入的研究和分析.首先简要介绍目前国外平行跑道的运行方式和不足之处;然...
- 李凯
- 关键词：空中交通管制平行跑道进近程序MARKOV模型尾流
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- 栖息装置及多旋翼仿生栖息无人机与附着运动方法
- 本发明涉及一种栖息装置及多旋翼仿生栖息无人机与附着运动方法，属于机器人应用技术领域。栖息装置（B）通过连接板（1）固定于多旋翼无人机（A）正上方，包括N个对称安装的脚趾机构（C～F）和动力系统（G）；螺纹推杆电机（2）正...
- 俞志伟姬宇李凯吉爱红郭策
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- 粉末冶金齿轮的视觉检测技术研究
- 粉末冶金齿轮拥有成本低、制造工序简单和形状多样等诸多优势，广泛应用于汽配件传动等领域。针对粉末冶金齿轮缺陷和内孔直径的检测需求，研究视觉缺陷检测及亚像素边缘定位方法，对齿轮的自动化检测具有一定实用价值。 利用图像分割和...
- 李凯
- 关键词：粉末冶金齿轮孔径测量图像处理亚像素
- 一种面向水下狭窄空间检测的柔性机器人系统
- 一种面向水下狭窄空间检测的柔性机器人系统，其特征是它包括刚性多关节机器人、柔性机器人、水下相机和控制系统，其中刚性多关节机器人、柔性机器人和水下相机依次串联。柔性机器人由若干柔性运动单元串联组成，每个柔性运动单元采用中空...
- 王化明刘茂兴王瑞丰陈作特李凯范志成熊峻峰郭交通沈玮
- 文献传递
- 机场近距平行跑道进近方法研究被引量：25
- 2003年
- 本文首先简要介绍了现时平行跑道的运作方式,探讨了所面临的问题,然后综述了如何提高近距平行跑道容量的主要进近方法,包括NASA Langley的AILS(空中侧向间隔信息)系统、Jonathan Hammer提出的配对进近方法等,并对其利弊进行了系统分析。指出AILS系统适应于近距平行跑道,并具有相对可靠性,但是离实际投入使用尚存在一定的距离;而配对进近方法可以使用于极近距平行跑道,它能通过减少前后机之间的纵向间隔而增加机场的进场飞机流,但这种进近方法要求的条件比较苛刻,对于风速、最后进近速度和加速度等十分敏感。
- 胡明华田勇李凯
- 关键词：机场平行跑道跑道容量
- 基于有限元技术的复杂舱段结构振动环境预示
- 基于商用软件MSC.Patran和Nastran,对复杂舱段结构进行振动环境预示.建立并简化有限元模型,采用加速度激励作频域分析.根据实验数据,对比关键部位传递函数,对模型的响应预报做出评价和确认,并以此基础上对模型进行...
- 李凯贺旭东
- 一种面向水下狭窄空间检测的柔性机器人系统
- 一种面向水下狭窄空间检测的柔性机器人系统，其特征是它包括刚性多关节机器人、柔性机器人、水下相机和控制系统，其中刚性多关节机器人、柔性机器人和水下相机依次串联。柔性机器人由若干柔性运动单元串联组成，每个柔性运动单元采用中空...
- 王化明刘茂兴王瑞丰陈作特李凯范志成熊峻峰郭交通沈玮
