李如铁
- 作品数：6 被引量：15H指数：3
- 供职机构：大连海事大学轮机工程学院更多>>
- 发文基金：国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程石油与天然气工程文化科学更多>>
- 自升式海洋石油平台液压机构动力学分析被引量：3
- 1998年
- 通过对石油平台支撑结构的动力分析，找出了导致支撑液压缸发生永久性塑性形变的原因，提出改造后控制策略应注意的技术问题．
- 孙玉清姜培元谭跃王建斌李如铁
- 关键词：石油平台液压机构动力学分析
- 反馈控制系统串联校正器的计算机辅助设计被引量：3
- 2002年
- 利用MATLAB语言编程实现了反馈控制系统串联校正器的计算机辅助设计,使得控制系统校正器的设计变得简单、容易,大大减少了工程师们的设计工作量,也完善了"自动控制理论"课的教学与实验工作.
- 杜佳璐李如铁杜深良
- 关键词：计算机辅助设计语言编程自动控制理论
- VB与MATLAB混合编程技术在CAI课件中的应用
- 1引言MATLAB语言以复数矩阵为基本运算单元,计算功能强且编程简单、效率高,数值稳定可靠。VB是一种结构化的面向对象的高级编程语言,采用事件驱动的编程机制,具有良好的图形用户界面,动画效果好;VB的缺陷是计算能力差,执...
- 杜佳璐史一民李如铁
- 关键词：MATLABVB数据文件动画
- VB与MATLAB混合编程技术在CAI课件中的应用
- 本文作者介绍了VB与MATLAB混合编程技术在CAI课件中的应用,简要说明了如何用MATLAB创建数据文件以及如何用VB读取数据文件并制作动画,这种混合编程的思想大大提高了编程效率,应用前景十分广泛.
- 杜佳璐史一民李如铁
- 关键词：VB数据文件CAI课件混合编程技术动画制作
- 控制系统计算机辅助分析与设计软件包
- 2002年
- 详细介绍了基于MATLAB的控制系统计算机辅助分析与设计软件包的研制.并用几个实例论证了本软件包的特点、功能和效果.实践表明,该软件包具有良好的人机交互界面,操作简单,使用方便,数值稳定可靠,效果良好.
- 杜佳璐李如铁孙玉清
- 关键词：计算机辅助分析MATLAB控制系统软件包计算机辅助设计自动控制
- 基于逆推算法的非线性船舶航向跟踪控制器被引量：9
- 2004年
- 针对线性Nomoto船舶运动模型航向改变操纵过程中,往往引起快速大的舵动,产生严重的水动力非线性的问题.基于逆推设计方法设计了非线性船舶航向跟踪控制器,并证明由其构成的闭环动态系统是全局指数渐近稳定的.对大连海事大学远洋实习船"育龙"号的仿真实验表明,所设计的船舶变航跟踪控制器是有效的.
- 杜佳璐郭晨李如铁
- 关键词：非线性控制器
