李新宇
- 作品数：177 被引量：579H指数：12
- 供职机构：华中科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程经济管理一般工业技术更多>>
- 一种基于层次卷积神经网络的机械故障预测方法
- 本发明属于神经网络故障预测相关技术领域，其公开了一种基于层次卷积神经网络的机械故障预测方法，该方法包括以下步骤：(1)采用S变换将待故障预测的机械的振动信号从时序信号变换成时频图，以备用；(2)结合故障类型在不同粒度上的...
- 文龙高亮李新宇张钊
- 文献传递
- 一种双足机器人柔顺步态控制方法、系统、设备及介质
- 本发明公开了一种双足机器人柔顺步态控制方法、系统、设备及介质，属于机器人控制领域，方法包括：计算双足机器人在起始状态下的实际末端状态，并调节腿部刚度和触地角度，直至实际末端状态与预期末端状态之间的差值优化函数最小，得到最...
- 高亮钟浩然谢思诚董昊臻胡成颢卢盛雨周林李新宇李培根
- 文献传递
- 基于改进非支配排序遗传算法的多目标柔性作业车间调度被引量：140
- 2010年
- 采用多目标进化算法解决具有工件释放时间、工件目标差异的柔性作业车间调度问题。依据实际制造系统中存在较多的最大完工时间、平均流经时间、总拖期时间、机器总负荷、瓶颈机器负荷和生产成本性能指标,建立多目标柔性作业车间调度模型。针对柔性作业车间调度问题的特点,设计一种扩展的基于工序的编码及其主动调度的解码机制,以及初始解产生机制和有效的交叉、变异操作;针对非支配排序遗传算法(Non-dominated sorting genetic algorithm II,NSGA-II)在非支配解排序和精英选择策略方面的不足,设计一种改进的非支配排序遗传算法,应用改进的算法求解柔性作业车间调度问题得到一组Pareto解集,并运用层次分析法选出最优妥协解。通过测试基准和模拟实际生产的实例,验证提出算法的可行性和有效性。
- 张超勇董星王晓娟李新宇刘琼
- 关键词：柔性作业车间调度多目标进化算法非支配排序遗传算法层次分析法
- 前言--工业大数据与工业智能被引量：1
- 2023年
- 工业大数据与工业智能是大数据技术、新一代人工智能技术与工业先进技术紧密融合的前沿领域,其通过对工业系统的自主“感知-分析-决策-执行”,从海量数据中对系统的复杂演化规律与知识经验进行持续学习,使工业系统具备自学习、自优化、自决策、自调控的能力.工业大数据与工业智能已成为企业提质增效、节能降本的核心技术,推动生产制造自动化到自主化的深度变革,逐步形成企业设计自主化、生产自主化、服务自主化的智能制造新模式,实现工业系统智能化的新跨越.
- 张洁高亮李新宇汪俊亮
- 关键词：人工智能技术自主化制造自动化
- 智能车间动态调度的研究与发展趋势分析被引量：3
- 2023年
- 智能制造是制造业发展的必然趋势,智能车间是智能制造的主要载体,决定着制造的效率.生产过程是永恒的动态过程,会不断发生各类突发事件,频繁干扰车间系统的正常运行.因此,如何针对智能车间中频发的动态事件进行快速响应与合理调度是提高生产效率的关键之一.本文首先描述了智能车间调度问题,指出问题的复杂性;其次,阐述了智能车间动态调度方法的研究现状;接着,针对强化学习在动态调度中的应用进行了系统分析与分类讨论;然后,对动态调度决策模式的相关研究进行了详细的阐述,分析了经典调度模式和主动调度模式的异同;最后,根据研究现状和制造业智能化发展的需求,对智能车间动态调度未来的发展趋势进行了展望.
- 李新宇黄江平李嘉航李育鑫高亮
- 关键词：动态调度
- 邻域解集裁剪方法和作业车间调度问题的局部搜索方法
- 本发明公开邻域解集裁剪方法和作业车间调度问题的局部搜索方法，属于车间调度领域。包括：对当前可行调度解中的关键工序按照邻域结构进行移动，得到一组关键工序的移动组合；采用以下方式对每个关键工序的移动组合进行评估：若移动组合对...
- 高亮王思涵李新宇李培根
- 基于整块右移修复编码的装配作业车间调度方法及系统
- 本发明属于车间调度技术领域，并具体公开了一种基于整块右移修复编码的装配作业车间调度方法及系统，其包括：考虑装配工序的机器约束，构建装配作业车间的生产调度模型；通过元启发式算法对生产调度模型进行迭代求解，得到装配作业车间调...
- 张春江张聪毅李新宇董燕高亮
- 一种应用于置换流水车间的卷积神经网络调度方法
- 本发明属于车间调度领域，并公开了一种应用于置换流水车间的卷积神经网络调度方法，该方法包括：(a)建立置换流水车间的时间矩阵和与该时间矩阵对应的最优加工序列；(b)将时间矩阵中进行归一化处理和标准化处理，使其转化为LeNe...
- 李新宇黎阳高亮
- 文献传递
- 基于深度智能视觉的表面缺陷检测研究进展
- 2024年
- 基于深度智能视觉的表面缺陷检测研究在制造业中起着越发重要的作用,本文阐述深度智能视觉的表面缺陷检测在现代工业质检中的重要性,对现有研究进展进行梳理总结。深度智能视觉以机器视觉和深度学习为技术基础,为不同工业场景提供高精高效的表面缺陷检测算法。本文从检测细粒度的角度将表面缺陷检测分为表面缺陷分类、定位、分割检测3个部分,并分别对分类、定位、分割方法进行系统综述,梳理现有表面缺陷检测研究的问题和思路。分类检测针对数据和缺陷图形特征问题进行研究,因其基础性和易拓展性于不同工业场景的应用呈现分散发展;定位检测以模型框架、矩形框检测和标注成本为主要问题,表现出追求轻量化和特征融合机制的研究趋势;分割检测更关注图像细节特征。通过研究分类、定位、分割的多任务模型框架以探索分类、分割检测之间的互补性。最后总结目前表面缺陷检测研究存在的问题,并对发展趋势进行展望。
- 高艺平王浩李新宇高亮
- 关键词：表面缺陷检测
- 端面波度、锥度与槽型耦合密封特性数值分析被引量：7
- 2017年
- 研究非接触端面密封中密封端面的波度、锥度与槽型耦合作用下非端面密封的密封特性。在层流、稳态的密封介质基础上,基于极坐标下二维雷诺方程,结合数值求解方法,考虑波度、锥度与槽型耦合对密封特性的影响,得到泄漏率、开启力、液膜刚度3类密封特性参数变化趋势。研究表明,当锥度一定时,随着波度增大,泄漏率增加,液膜刚度微幅增大,而开启力则受端面槽型耦合影响,其中直方槽端面和螺旋槽端面开启力呈现逐步变小的趋势,内螺旋槽端面开启力呈现先增后减变化,最后3种槽型端面的开启力趋于同一值;当波度一定时,随着锥度提升,泄漏率增加,开启力增大,液膜刚度变弱。在非接触端面密封中,合理选取波度、锥度与槽型有利于保证密封的非接触状态,提高端面密封的可靠性和工作寿命。
- 罗显秦锴李新宇
- 关键词：端面密封波度锥度
