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钟浩然

作品数：24 被引量：0H指数：0
供职机构：华中科技大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术轻工技术与工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 22篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 1篇轻工技术与工...

主题

  • 19篇机器人
  • 13篇双足机器人
  • 9篇液压
  • 9篇伺服
  • 8篇伺服控制
  • 6篇液压伺服
  • 6篇液压伺服控制
  • 6篇柔顺
  • 6篇小腿
  • 6篇关节
  • 4篇弹簧
  • 4篇运动性能
  • 4篇刚度
  • 4篇步态
  • 2篇倒立摆
  • 2篇倒立摆模型
  • 2篇导轮
  • 2篇多层神经网络
  • 2篇压缩弹簧
  • 2篇液压驱动

机构

  • 24篇华中科技大学

作者

  • 24篇钟浩然
  • 23篇高亮
  • 12篇李新宇
  • 11篇李培根
  • 5篇李硕
  • 5篇唐华彬
  • 2篇周林
  • 1篇王权

传媒

  • 1篇国际学术动态

年份

  • 1篇2022
  • 5篇2021
  • 3篇2020
  • 7篇2019
  • 4篇2018
  • 3篇2017
  • 1篇2016
共 24 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种具有主被动柔顺功能的双足机器人脚部机构
本发明属于液压伺服控制领域，并公开了一种具有主被动柔顺功能的双足机器人脚部机构，包括小腿板、液压缸、中足支撑架、十字旋转轴、第一阻尼器、弹性元件、前脚掌、后脚掌、第一中间连杆和第二中间连杆。本发明增加了机器人对不同步态的...
高亮董昊臻胡成颢宋志涛钟浩然王美思
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一种液压串联弹性驱动机构及测试其的实验平台
本发明属于液压伺服控制领域，并公开了一种液压串联弹性驱动机构，包括底板及液压缸和弹性单元，所述液压缸的输出轴上连接有定位架；所述弹性单元包括轴承单元、导向轴、压缩弹簧座和压缩弹簧，所述轴承单元包括设置在所述底板上的轴承座...
高亮李硕李新宇董昊臻胡成颢王美思唐华彬钟浩然李星辰肖新安卢盛雨宋志涛
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一种液压串联弹性驱动机构及测试其的实验平台
本发明属于液压伺服控制领域，并公开了一种液压串联弹性驱动机构，包括底板及液压缸和弹性单元，所述液压缸的输出轴上连接有定位架；所述弹性单元包括轴承单元、导向轴、压缩弹簧座和压缩弹簧，所述轴承单元包括设置在所述底板上的轴承座...
高亮李硕李新宇董昊臻胡成颢王美思唐华彬钟浩然李星辰肖新安卢盛雨宋志涛
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一种具有主被动柔顺功能的双足机器人脚部机构
本发明属于液压伺服控制领域，并公开了一种具有主被动柔顺功能的双足机器人脚部机构，包括小腿板、液压缸、中足支撑架、十字旋转轴、第一阻尼器、弹性元件、前脚掌、后脚掌、第一中间连杆和第二中间连杆。本发明增加了机器人对不同步态的...
高亮董昊臻胡成颢宋志涛钟浩然王美思
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一种双足机器人髌骨变阻抗仿生驱动单元
本发明属于液压伺服控制领域，并公开了一种双足机器人髌骨变阻抗仿生驱动单元，包括大腿板、阻尼器、转轴、离合器片A、阻尼绳A、舵机、棘爪、棘轮、液压缸、凯夫拉传动带、离合器片B和非线性弹簧，所述阻尼绳A搭在所述阻尼器的顶端；...
高亮钟浩然宋志涛胡成颢王美思董昊臻
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一种高功率密度的移动机器人液压动力输出系统
本发明属于机器人驱动系统技术领域，并具体公开了一种高功率密度的移动机器人液压动力输出系统。包括控制模块、电机、液压泵和阀块，控制模块通过通信线路与电机连接，电机的功率输出端与液压泵连接，液压泵的进油口与低压蓄能器连接，出...
高亮沈丕董昊臻胡成颢钟浩然卢盛雨李新宇李培根
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一种双足机器人的弹簧负载倒立摆模型及步态规划方法
本发明属于双足机器人步态规划相关技术领域，其公开了一种双足机器人的弹簧负载倒立摆模型及步态规划方法，所述模型包括两条腿及质心，两条腿的一端均连接于所述质心；所述腿的刚度能够根据双足机器人的步长进行自适应调节；所述模型还包...
高亮谢思诚钟浩然卢盛雨胡成颢董昊臻李新宇李培根
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一种双足机器人髌骨变阻抗仿生驱动单元
本发明属于液压伺服控制领域，并公开了一种双足机器人髌骨变阻抗仿生驱动单元，包括大腿板、阻尼器、转轴、离合器片A、阻尼绳A、舵机、棘爪、棘轮、液压缸、凯夫拉传动带、离合器片B和非线性弹簧，所述阻尼绳A搭在所述阻尼器的顶端；...
高亮钟浩然宋志涛胡成颢王美思董昊臻
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一种液压驱动柔性机器人关节
本发明属于仿生机器人领域，并公开了一种液压驱动柔性机器人关节，包括大腿结构、大小腿连接架和小腿结构，大腿结构包括大腿主体架、缸座、液压缸、移动架、导向轴和压缩弹簧；小腿结构包括小腿主体架、导向轨和滑动块，小腿主体架铰接在...
高亮唐华彬李新宇宋志涛董昊臻王美思胡成颢李硕钟浩然李星辰肖新安卢盛雨
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基于液压串联弹性驱动器的双足机器人运动控制方法
双足机器人是机器人领域重要的研究方向之一。近年来,随着对机器人柔顺性和运动能力的日益重视,串联弹性驱动器（Series Elastic Actuator,SEA）因其低输出阻抗、冲击吸收和能量储存的优势,被视为实现双足机...
钟浩然
关键词：双足机器人运动控制参数优化
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