李旭
- 作品数：44 被引量：4H指数：1
- 供职机构：天津工业大学更多>>
- 发文基金：国家重点实验室开放基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程化学工程更多>>
- 一种微量流体智能计量泵送系统
- 本发明提出了一种微量流体智能计量泵送系统，其特征在于微量泵机箱上方设置有把手，机箱正面设置有液晶触控屏，机箱背面设置有开关按钮、散热口、Wi‑Fi模块、多机连接口、RS485通讯接口、电源接口、脚踏开关接口，电源接口通过...
- 莫帅杨振宁宋裕玲宋文浩侯茂祥李旭岳宗享邹振兴党合玉石丽娟李娜钱妮妮
- 文献传递
- 一种以离子液体为吸收剂的膜法烟道气脱硫方法
- 本发明公开了一种以离子液体为吸收剂的膜法烟道气脱硫方法，属于烟气脱硫技术领域，包括以下步骤：将离子液体与烟道气分别通入膜接触器的膜两侧，烟道气中的SO<Sub>2</Sub>透过膜被离子液体吸收，待SO<Sub>2</S...
- 张玉忠李旭谢开强辛清萍李泓
- 文献传递
- 基于Linux的电动汽车三维环视系统研究
- 随着科学技术的不断发展和国家对电动汽车行业的大力支持，电动汽车的应用越来越广泛。电动汽车大多都配备有固定视角的辅助驾驶系统，帮助驾驶员规避各类因视野问题导致的风险，从而提高行车的安全性。但是这类辅助驾驶系统有一个很大的缺...
- 李旭
- 关键词：电动汽车图像处理
- 一种机器人用关节模组
- 本实用新型提出了一种机器人用关节模组，其特征在于内转子伺服电机的输出轴、传动系统的输入轴和制动器部分的输入轴为同一根轴，驱动电机的一侧输出轴直接驱动传动系统，另一侧输出轴与电磁制动器相连，内转子伺服电机电路板带有霍尔元件...
- 莫帅侯茂祥李旭宋文浩宋裕玲杨振宁石丽娟岳宗享邹振兴党合玉孙子立刘潇乾
- 文献传递
- 机器人关节无刷电机驱动与控制系统研究被引量：4
- 2022年
- 针对目前机器人关节成本高、控制系统复杂、集成度较低等问题,设计了模块化机器人关节及控制系统.根据关节设计需求,采用STM32F103芯片作为主控芯片,DRV8313作为无刷电机驱动芯片,对机器人关节的无刷电机驱动电路进行设计;结合控制器局域网络(CAN)、Windows呈现基础(WPF)上位机开发,设计了操作简便的多关节控制系统;为满足机器人关节尺寸微型化设计,减速组结构选择为二级串联行星结构.介绍了无刷电机驱动原理,从硬件和软件上介绍了控制系统的实现方法,并搭建实验平台对该设计进行验证.实验结果表明:设计的机器人关节及控制系统具有模块化、微型化等特点,运行平稳可靠,适用于微小型服务机器人与机器手控制使用.
- 莫帅李旭李旭岑国建
- 关键词：机器人关节无刷电机控制系统模块化
- 高速走丝线切割机床的断丝原因分析
- 2008年
- 高速走丝线切割机床的断丝原因分很多,笔者详细总结了高速走丝线切割机床在工作中经常出现的断丝的原因,并且概要地说明了解决这些问题的具体办法。
- 李旭
- 关键词：线切割钼丝工件电参数
- 一种复合行星磁性传动一体化机器人关节
- 本发明提出了一种复合行星磁性传动一体化机器人关节，包括复合行星磁性传动模块，无框力矩电机模块和电磁制动模块；复合行星磁性传动模块的动力输入轴、无框力矩电机模块的输出轴和电磁制动模块的输入轴为同一根轴；无框力矩电机模块的输...
- 莫帅杨振宁冯志友宋裕玲侯茂祥李旭宋文浩邹振兴党合玉石丽娟岳宗享唐文杰陈付磊楼子康
- 一种可调速纺丝装备
- 本发明提出了一种可调速纺丝装备，其特征在于液体缸内并排放置有两个支架，每个支架上搭载有齿轮箱、变频器和电机，电机和齿轮箱左右相接，两根导线轮轴通过尼龙扎带绑定而固定在液体缸两侧，牵引罗拉放置于支架通孔处，用滚动轴承支承，...
- 莫帅宋裕玲冯志友杨振宁宋文浩侯茂祥李旭岳宗享邹振兴党合玉石丽娟唐文杰陈付磊王悦蓉
- 一种聚醚砜-光响应性钛基金属有机骨架吸附型接触器及其制备方法和应用
- 本发明提供了一种聚醚砜‑光响应性钛基金属有机骨架吸附型接触器及其制备方法和应用，属于膜吸收法烟道气脱硫技术领域。本发明以聚醚砜基体为多孔膜，光响应性钛基金属有机骨架是一种具有高比表面积、丰富孔结构及表面官能团的无机纳米颗...
- 张玉忠李旭辛清萍李泓
- 碳纳米管透明导电薄膜的电流-电压特性研究
- 高纯单壁碳纳米管分散在水中并采用喷涂法制备成透明导电薄膜，制备出的均匀碳纳米管薄膜经过硝酸处理后具有较低的表面电阻和高透光率。通过测量制备得到的透明导电薄膜从室温加热到较高温度和冷却过程中的电流-电压特性，结果发现，电流...
- 张泽晨耿宏章王炎杨海杰达仕勋丁二雄喻萍付韵桥李旭潘晖
