冯志友
- 作品数：90 被引量：456H指数：11
- 供职机构：天津工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金天津市自然科学基金天津市应用基础与前沿技术研究计划更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术文化科学金属学及工艺更多>>
- 含双驱动支链的2UPS-RPU并联机构雅可比矩阵被引量：1
- 2014年
- 基于旋量理论和李群李代数方法,以4自由度2UPS-RPU并联机构为例,提出了含串联输入支链的并联机构正运动学雅可比矩阵的一种新的推导方法。首先利用指数积公式建立含串联输入支链的位置正解,得出动平台位姿矩阵,根据动平台位姿矩阵列出第2和第3支链对动平台的约束方程,通过对方程组两边微分,得出第1支链关节速度与主动关节速度的映射关系,然后代入第1支链正运动学速度关系式,得出并联机构的正运动学雅可比矩阵。最后,基于螺旋理论建立了并联机构逆运动学的完整雅可比矩阵。为机构的奇异性分析提供了理论基础。
- 冯志友陈晓永
- 关键词：并联机构雅可比矩阵
- 正铲液压挖掘装置的运动学分析与仿真被引量：3
- 2015年
- 对一种正铲液压挖掘装置进行运动学分析,运用D-H法对该机构进行运动学数学建模,并据此计算挖掘装置的主要工作尺寸。利用Solid Works对机构进行实体建模,简化后导入ADAMS仿真软件,对挖掘装置进行运动学仿真,得到挖掘装置的挖掘轨迹包络图及工作参数。
- 冯志友刘健
- 关键词：运动学分析D-H法ADAMS仿真
- 少自由度并联机器人机构逆动力学仿真
- 少自由度并联机构具有结构简单,制造成本低,控制容易等优点,因此成为机器人机构学新兴的研究热点。由于自由度数目少于六,此类机构的支链不仅传递驱动力,同时还向末端提供约束力,因此在对机构动力学控制及尺度和截面参数动力学优化时...
- 冯志友金国光张策杨廷力
- 关键词：并联机构逆动力学驱动力约束力
- 文献传递
- 正铲液压挖掘机工作装置的动力学分析与仿真被引量：7
- 2018年
- 对一种正铲液压挖掘机进行动力学分析,运用虚功原理对工作装置进行动力学建模。基于Matlab对动力学模型进行数值计算,在给定负载情况下得到了铲斗在挖掘过程中3组液压缸的驱动力变化曲线。利用ADAMS仿真软件对该挖掘机工作装置进行动力学仿真,将仿真得到的结果与计算值进行对比,得到3组液压缸的驱动力误差曲线,误差在合理范围内,证明了动力学建模方法的正确性。
- 刘宝刘宝冯志友
- 关键词：动力学虚功原理ADAMS仿真
- 基于中间件的Web挖掘的研究现状分析被引量：5
- 2003年
- 介绍了组件技术及知识发现的概念,阐述了在软件构架支持下,利用组件堆积木似的搭建知识发现系统的特点;提出了一个基于J2EE面向电子商务的WebMining系统的设计方案。
- 贾宇波冯志友孙淑荣王永利
- 关键词：中间件WEB数据模型知识发现J2EE
- 一种圆弧齿廓双弧形螺旋齿轮真实齿面创成方法
- 本发明公开了一种圆弧齿廓双弧形螺旋齿轮真实齿面创成方法，包括以下步骤：一、确定圆弧齿廓双弧形螺旋齿轮的参数，二、根据圆弧齿廓双弧形螺旋齿轮与弧齿产形齿条的相对运动关系建立二者的空间坐标系以及弧齿产形齿条齿面展成的空间坐标...
- 莫帅朱晟平冯志友石丽娟唐文杰岳宗享党合玉邹振兴张廷巩嘉贝冯战勇
- 双环减速器的弹性动态静力分析被引量：6
- 2007年
- 为揭示双环减速器系统中各零部件的真实受力情况,对完全平衡、非180°相位差的双环减速器进行了深入研究。受力分析中计入了诸多影响因素,如高速轴、环板、齿轮副、轴承的弹性变形及支承轴的附加转角。基于力-位移混合法构造了相应的变形协调条件,建立了该类过约束机构的弹性动态静力学方程。双环减速器中行星轴承的弹性变形最大,高速轴次之;环板的拉压、弯曲变形接近,不可忽略。
- 宋轶民张俊郑奇斌冯志友张策曾梅
- 关键词：双环减速器数学模型
- 一种新型可调速纺丝装备
- 本发明提出了一种新型可调速纺丝装备，其特征在于液体缸内并排放置有两个支架，每个支架上搭载有齿轮箱、变频器和电机，电机和齿轮箱左右相接，两根导线轮轴通过尼龙扎带绑定而固定在液体缸两侧，牵引罗拉放置于支架通孔处，用滚动轴承支...
- 莫帅宋裕玲冯志友杨振宁宋文浩侯茂祥李旭岳宗享邹振兴党合玉石丽娟唐文杰陈付磊王悦蓉
- 文献传递
- 基于'卓越工程师计划'的机械设计课程教学改革与探索
- 基于天津工业大学机械工程及自动化专业纺织机械设计及自动化方向'卓越工程师教育培养计划'项目的人才培养目标,在通用标准、行业标准及专业标准的指导下,创建了'机械设计'课程理论教学与实践教学的新模式;对教学理念、教学内容、教...
- 冯志友杨世明赵镇宏高淑荚
- 关键词：机械设计课程教学改革产学研合作机制工程实践能力
- 文献传递
- 基于单开链单元的2T-2R并联机构位置正解被引量：3
- 2006年
- 给出了一种2T-2R空间并联机构正运动学位置分析的新方法———序单开链法。该方法基于并联机构序单开链结构组成及耦合度算法原理,将机构分解为若干个有序单开链单元,又进一步划分为各基本运动链,计算出各基本运动链的耦合度。根据有序单开链单元之间的约束关系建立与机构拓扑结构相统一的机构位置分析数学模型,无需技巧性降维即可得到维数最少且恰等于机构耦合度的位置正解方程。通过一维搜索得到该机构位置正解的全部实数解。序单开链方法分析过程简明、物理意义明晰,且具有通用性。
- 冯志友张策杨廷力
- 关键词：并联机构正运动学单开链
