李明群
- 作品数:54 被引量:29H指数:2
- 供职机构:北京控制工程研究所更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金北京市自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域:航空宇航科学技术自动化与计算机技术文化科学电子电信更多>>
- 一种指向驻留的螺旋分段式脉冲星搜索方法
- 本发明涉及一种脉冲星搜索方法,特别涉及一种基于卫星姿态控制进行脉冲星搜索的方法,属于航天器姿态确定与控制技术领域。本发明在安装误差未知的情况下,按螺旋顺序对天区分段驻留,逐渐扩大搜索范围,最终使得脉冲星进入敏感器视场,从...
- 李明群刘祥王淑一
- 一种基于一阶特征模型的加速度模式自适应无拖曳控制方法
- 本发明一种基于一阶特征模型的加速度模式自适应无拖曳控制方法,具体步骤如下:步骤一、基于特征模型理论,对无拖曳回路进行一阶特征建模;步骤二、对一阶特征模型状态与参数扩展变换;步骤三、基于扩展的状态方程,通过滤波算法对特征模...
- 王丽娇苟兴宇李明群王绍凯蒋庆华
- 文献传递
- 一种运动目标的指向跟踪控制方法
- 一种运动目标的指向跟踪控制方法,根据运动目标的方向,结合卫星对运动目标的指向轴,以姿态的两次旋转获取卫星的目标姿态,由此得到在跟踪任务时间内卫星的目标姿态序列;再将相邻时刻卫星的目标姿态以最短路径做机动规划,获得卫星的目...
- 李明群王淑一褚永辉柯旗邢林峰郝金华董筠李鹤杜辉徐子荔
- 一种无陀螺无推力器的卫星姿态安全控制方案研究被引量:2
- 2012年
- 为了解决陀螺和推力器故障条件下的卫星姿态安全控制问题,针对中低轨道卫星,提出一种基于磁力矩器和动量轮的安全控制方案。针对地影区的姿态漂移,设计控制死区,通过数学仿真,验证该方案合理可行,具有很强的实用性。
- 李明群宗红
- 关键词:安全控制磁力矩器动量轮
- 一种位移模式无拖曳控制动力学协调条件确定方法
- 一种位移模式无拖曳控制动力学协调条件确定方法,属于卫星无拖曳控制技术领域,首先假设负刚度力零位与测量零位重合,便于建立位移模式单自由度无拖曳控制动力学方程、简化的各轴通用的动力学方程、退化的切换动力学方程;位移模式无拖曳...
- 苟兴宇邹奎王丽娇李明群蒋庆华王绍凯李鹤李声涛
- 一种适用于卫星姿态角速度阻尼的欠驱动控制方法
- 本发明公开了一种适用于卫星姿态角速度阻尼的欠驱动控制方法,首先确定卫星控制失效轴和工作正常的两个轴,根据工作正常的两个轴的主惯量的大小关系以及失效轴的实际姿态角速度确定工作正常的两个轴的角速度偏置量;然后根据工作正常的两...
- 雷拥军王淑一李明群宗红魏春岭何英姿张笃周袁军王新民柯旗张俊玲
- 一种CIC滤波器组的传递函数等效方法
- 本发明给出了一般CIC滤波器组的幅频与相频响应表达式,并给出两种对其频响特性进行有理多项式传递函数等效的方法,成功实现了无拖曳控制器的频域设计与闭环控制系统的快速仿真。其中,低频高精度等效法在低频段可以实现很高的等效精度...
- 苟兴宇王丽娇李明群王绍凯蒋庆华李鹤李声涛
- 一种基于太阳矢量信息的卫星自旋姿态确定方法
- 一种基于太阳矢量信息的卫星自旋姿态确定方法,首先在一个时间序列上利用太阳敏感器对太阳进行测量,获得在星体坐标系下的太阳矢量序列。然后,根据太阳敏感器的精度,选取参与计算的太阳矢量。最后根据太阳矢量的变化计算卫星的自旋轴和...
- 雷拥军李明群何英姿魏春岭王淑一王新民
- 基于资源一号02B卫星姿态敏感器的自主导航被引量:2
- 2009年
- 阐述了利用星敏感器和圆锥扫描式红外地球敏感器进行自主导航的原理,以资源一号02B卫星的飞行数据为基础,进行了自主导航的地面实验,发现采用国产红外地球敏感器和星敏感器的资源一号02B卫星可以实现较高精度的自主导航,实验结果说明了该自主导航方案的可行性.
- 李明群魏春岭梅志武姚宁武延鹏王哲袁军
- 关键词:自主导航星敏感器
- 基于零运动的控制力矩陀螺框架角速度控制量的确定方法
- 基于零运动的控制力矩陀螺框架角速度控制量的确定方法,针对控制力矩陀螺群的控制问题,首先测量当前的框架角位置,并与标称框架角进行比较以求得两者偏差,根据偏差设计回标称框架角的低速框架指令。然后将得到的回标称框架角控制指令投...
- 雷拥军王淑一宗红李明群田科丰姚宁朱琦刘洁李晶心何海锋曹荣向
- 文献传递