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王丽娇

作品数：52 被引量：12H指数：2
供职机构：北京控制工程研究所更多>>
发文基金：国家重大航天工程国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 48篇专利
  • 4篇期刊文章

领域

  • 19篇自动化与计算...
  • 4篇航空宇航科学...
  • 3篇电子电信
  • 2篇文化科学

主题

  • 14篇航天
  • 14篇航天器
  • 12篇卫星
  • 9篇拖曳
  • 9篇位移模式
  • 7篇刚度
  • 6篇自适应控制
  • 6篇感器
  • 6篇传感
  • 6篇传感器
  • 5篇单自由度
  • 5篇推力
  • 5篇推力器
  • 5篇卫星姿态
  • 5篇函数
  • 5篇负刚度
  • 4篇动力学
  • 4篇动力学方程
  • 4篇四元数
  • 4篇线性函数

机构

  • 52篇北京控制工程...
  • 1篇北京空间飞行...
  • 1篇华中科技大学
  • 1篇中山大学
  • 1篇中国科学院数...
  • 1篇空间智能控制...
  • 1篇中国东方红卫...

作者

  • 52篇王丽娇
  • 20篇刘其睿
  • 19篇蒋庆华
  • 19篇苟兴宇
  • 17篇李明群
  • 17篇王绍凯
  • 16篇王淑一
  • 13篇葛莹
  • 13篇谌颖
  • 13篇车汝才
  • 13篇高进
  • 13篇张怡
  • 10篇李鹤
  • 10篇李声涛
  • 9篇何海锋
  • 9篇邹奎
  • 8篇张晋
  • 8篇袁利
  • 7篇关新
  • 7篇李文博

传媒

  • 2篇宇航学报
  • 1篇航天器工程
  • 1篇空间控制技术...

年份

  • 6篇2024
  • 3篇2023
  • 13篇2022
  • 7篇2021
  • 5篇2020
  • 11篇2019
  • 2篇2018
  • 3篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2012
共 52 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种消除静差的位移模式无拖曳控制方法
本发明涉及一种消除静差的位移模式无拖曳控制方法，属于卫星无拖曳控制技术领域，包括如下步骤：建立检验质量受扰力模型未限定情形下一般形式的位移模式单自由度无拖曳控制动力学方程；假设检验质量受扰力模型为同时为位移及时间的线性函...
苟兴宇邹奎王丽娇李明群蒋庆华王绍凯孟超李鹤李声涛
文献传递
一种利用无拖曳控制提取惯性传感器负刚度力零位的方法
本发明涉及一种利用无拖曳控制提取惯性传感器负刚度力零位的方法：建立非保守外干扰力加速度随轨道位置变化的数据表；在不考虑姿态运动影响前提下，建立最一般形式的位移模式单自由度无拖曳控制动力学方程；建立检验质量受扰力为位移线性...
苟兴宇王丽娇邹奎李明群王绍凯蒋庆华孟超李鹤李声涛
含动态约束的高平稳焦平面多阶段多通道切换控制方法
一种含动态约束的高平稳焦平面多阶段/多通道切换控制方法，该方法针对动目标跟踪卫星捕获阶段和稳定跟踪阶段的切换平稳性问题，设计了一种基于约束能力和像移终端偏差实时调节的焦平面轨迹规划策略和一种加权遗忘的角速度指令控制算法；...
王丽娇陶佳伟雷拥军王淑一吕高见斯祝华任彬傅秀涛李晶心
一种多功能一站式遥操作控制设计与仿真系统及方法
本发明涉及一种多功能一站式遥操作控制设计与仿真系统及方法，系统包括：第一遥操作控制台、第二遥操作控制台、系统总控制台、高维动力学仿真服务器、刚性机械臂、关节控制计算机、虚拟现实3D仿真和视频采集服务器、挠性机械臂、关节控...
张军魏春岭何英姿周扬张勇智王丽娇张海博徐拴锋王勇
文献传递
非线性扰动下无拖曳动力学协调条件确定方法及控制方法
一种非线性扰动下无拖曳动力学协调条件确定方法及控制方法，首先，建立位移模式单自由度无拖曳控制动力学方程及负刚度力加速度函数；随后，给出建造位移模式无拖曳控制系统的基本动力学协调条件；在不满足基本动力学协调条件的情况下，从...
苟兴宇邹奎王丽娇刘其睿蒋庆华李明群王绍凯陶佳伟李声涛
一种仅使用磁力矩器控制的高精度卫星姿态控制方法
一种仅使用磁力矩器控制的高精度卫星姿态控制方法，首先根据姿态角和姿态角速度计算期望控制力矩，再根据地磁场信息和期望控制力矩计算期望控制磁矩，然后根据惯性角速度信息结合重力梯度力矩估计和上周期理论控制力矩估计，使用本发明提...
刘其睿王丽娇刘一武关彬李轶林琳李艳
一种参数未知系统的控制系数范围确定的方法
本发明涉及一种参数未知系统的控制系数范围确定的方法，根据被控对象的类型，确定被控对象的动力学方程；获取被控对象的最小时间常数T<Sub>min</Sub>；选取采样周期T，满足<Image file="DDA000164...
孟斌王丽娇耿婧雅
文献传递
一种含速度约束的非合作目标视觉跟踪控制方法
一种含速度约束的非合作目标视觉跟踪控制方法，该方法通过构建目标轨迹估计算法对非合作目标投影轨迹进行实时预估，基于观测轨迹结合星体‑转台‑相机动力学设计非线性视觉反馈控制算法，并通过焦平面轨迹规划保证速度约束，满足了相机对...
王丽娇陶佳伟徐赫屿雷拥军王淑一吕高见任彬斯祝华李晶心
一种基于一阶特征模型的加速度模式自适应无拖曳控制方法
本发明一种基于一阶特征模型的加速度模式自适应无拖曳控制方法，具体步骤如下：步骤一、基于特征模型理论，对无拖曳回路进行一阶特征建模；步骤二、对一阶特征模型状态与参数扩展变换；步骤三、基于扩展的状态方程，通过滤波算法对特征模...
王丽娇苟兴宇李明群王绍凯蒋庆华
文献传递
一种柔性航天器分布式执行机构和敏感器优化配置方法
一种柔性航天器分布式执行机构和敏感器优化配置方法，包含以下步骤：在柔性航天器上选取一系列安装执行机构(例如微型控制力矩陀螺等)和敏感器(角速度计等)的候选节点；假设在候选节点上安装执行机构和敏感器，根据系统能观能控矩阵计...
汤亮张国琪李文博胡权关新王有懿武云丽李丽君王丽娇张科备
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