苟兴宇
- 作品数：71 被引量：120H指数：6
- 供职机构：北京控制工程研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术理学文化科学更多>>
- 一种航天器编队维持或绕飞撤离的控制方法
- 本发明公开了一种航天器编队维持或绕飞撤离的控制方法，在目标航天器相邻的两个轨道周期中，分别对主控航天器相对于目标航天器轨道坐标系x坐标分量进行积分，对积分结果关于该周期的平方做差商，得到周期平均漂移速度；根据需要设定编队...
- 苟兴宇韩冬李克行张斌董筠赵键张洪华刘其睿曾春平谢晓兵李鹤张欣徐子荔刘一薇赵志明
- 文献传递
- 一种星上相对运动状态获取方法
- 本发明公开了一种星上相对运动状态获取方法，首先根据C‑W方程得出其解析解，以C‑W方程解析解与时间无关的量作为未知量，将相对测量敏感器测量精度较高的相对位置作为测量量，通过最小二乘拟合的方法拟合求解与时间无关未知量，得到...
- 李克行苟兴宇张斌何英姿魏春岭白旭辉董筠汤亮朱志斌
- 文献传递
- 一类附件有大角度跟踪机动卫星的动力学建模与控制被引量：3
- 2004年
- 采用三刚体七自由度模型来研究带两个大角度跟踪机动附件卫星的动力学与控制问题.通过引入一些新的张量定义,在慢速机动假设下,首先运用Newton-Eular方法导出了该系统的矢量动力学方程,将其转化为标量动力学方程,并讨论了两个附件之间的耦合问题,随后设计出卫星姿态一天线跟踪的PID+前馈控制器,并对控制方法进行了讨论.几组算例表明,该方法控制效果良好.
- 苟兴宇李铁寿
- 关键词：航天工程机动卫星动力学控制方法
- 挠性卫星PID受控系统特征频率
- 2010年
- 提出了挠性卫星受控系统特征频率的概念,并对其进行了分析和研究.着重研究了PID控制器参数与受控系统特征频率的关系.仿真结果表明,非约束模态受控频率随Kp或Kd值的增大而趋于卫星的约束模态频率值;刚体受控频率随Kp和Kd的增大按特定规律变化;而Ki对受控系统特征频率影响微小.最后结合仿真算例研究了受控系统特征频率在在轨辨识中的应用,在传统PID控制系统的反馈通道中引入谐振带通滤波器并以在轨辨识结果设置滤波器参数,有效地提高了控制精度.
- 李丽琼苟兴宇
- 关键词：挠性卫星谐振滤波器
- 非线性扰动下无拖曳动力学协调条件确定方法及控制方法
- 一种非线性扰动下无拖曳动力学协调条件确定方法及控制方法，首先，建立位移模式单自由度无拖曳控制动力学方程及负刚度力加速度函数；随后，给出建造位移模式无拖曳控制系统的基本动力学协调条件；在不满足基本动力学协调条件的情况下，从...
- 苟兴宇邹奎王丽娇刘其睿蒋庆华李明群王绍凯陶佳伟李声涛
- 一种省工质的磁控与喷气控制联合的高精度姿态控制方法
- 本发明涉及一种省工质的磁控与喷气控制联合的高精度姿态控制方法，步骤为(1)根据三轴姿态误差和角速度误差，利用PID控制律计算期望控制力矩；(2)根据地磁感应强度矢量在卫星本体坐标系三轴坐标分量的实时分布确定哪些轴姿态实施...
- 刘其睿苟兴宇涂俊峰谈树萍
- 文献传递
- 一种位移模式差分黄金分割自适应无拖曳控制方法
- 本发明一种位移模式差分黄金分割自适应无拖曳控制方法，具体步骤为：步骤一、基于特征模型理论，对无拖曳回路进行二阶特征建模；步骤二、使用梯度法辨识特征模型参数；步骤三、基于估计特征参量，构造差分黄金分割自适应控制律设计，完成...
- 王丽娇苟兴宇李明群王绍凯蒋庆华李鹤孟超
- 长方形贮箱中液体在大Bond数情况下的随机响应
- 1998年
- 求解了长方形贮箱中液体在大Ｂｏｎｄ数情况下受到长度方向加速度激励时的随机波高响应，给出了波高函数的响应功率谱及均方值。
- 苟兴宇王本利马兴瑞黄怀德
- 关键词：航天器
- 一种航天器质心偏差检测精度估算方法
- 一种航天器质心偏差检测精度估算方法：(1)航天器相对于轨道坐标系x、y、z各轴做短时正负交替力偶方波序列激励机动进行质心检测时，给出了考虑轨道角速度贡献的机动轴垂直平面内质心检测总误差与随机误差的估计式；(2)综合(1)...
- 苟兴宇刘其睿黎康王丽娇李明群蒋庆华王绍凯黎明胡越欣张立华
- 文献传递
- 航天工程中的贮箱类液固耦合动力学建模及耦合机理研究被引量：5
- 1998年
- 本文研究液体一航天器耦合动力学的建模问题，并以不同模型对耦合机理进行了深入探讨。
- 苟兴宇王本利马兴瑞黄怀德
- 关键词：航天器动力学
