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李鹤

作品数：32 被引量：5H指数：2
供职机构：北京控制工程研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 30篇专利
  • 2篇期刊文章

领域

  • 8篇自动化与计算...
  • 4篇航空宇航科学...
  • 2篇电子电信
  • 1篇文化科学
  • 1篇理学

主题

  • 8篇位移模式
  • 7篇航天
  • 7篇航天器
  • 6篇动量
  • 6篇动量轮
  • 6篇卫星
  • 6篇角动量
  • 4篇单自由度
  • 4篇星敏感器
  • 4篇推力
  • 4篇推力器
  • 4篇拖曳
  • 4篇线性函数
  • 4篇敏感器
  • 4篇函数
  • 4篇负刚度
  • 4篇刚度
  • 4篇磁力矩
  • 4篇磁力矩器
  • 3篇角速度

机构

  • 32篇北京控制工程...
  • 1篇中国东方红卫...

作者

  • 32篇李鹤
  • 16篇苟兴宇
  • 16篇董筠
  • 16篇徐子荔
  • 14篇李明群
  • 12篇王绍凯
  • 10篇蒋庆华
  • 10篇王丽娇
  • 9篇谢晓兵
  • 8篇郝金华
  • 8篇王淑一
  • 8篇曾春平
  • 8篇张斌
  • 8篇褚永辉
  • 8篇邢林峰
  • 8篇李声涛
  • 6篇李克行
  • 6篇张欣
  • 6篇杜辉
  • 6篇邹奎

传媒

  • 1篇遥感学报
  • 1篇空间控制技术...

年份

  • 2篇2023
  • 4篇2022
  • 3篇2021
  • 3篇2020
  • 2篇2018
  • 4篇2017
  • 2篇2016
  • 7篇2015
  • 4篇2014
  • 1篇2012
共 32 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种航天器编队维持或绕飞撤离的控制方法
本发明公开了一种航天器编队维持或绕飞撤离的控制方法，在目标航天器相邻的两个轨道周期中，分别对主控航天器相对于目标航天器轨道坐标系x坐标分量进行积分，对积分结果关于该周期的平方做差商，得到周期平均漂移速度；根据需要设定编队...
苟兴宇韩冬李克行张斌董筠赵键张洪华刘其睿曾春平谢晓兵李鹤张欣徐子荔刘一薇赵志明
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一种位移模式差分黄金分割自适应无拖曳控制方法
本发明一种位移模式差分黄金分割自适应无拖曳控制方法，具体步骤为：步骤一、基于特征模型理论，对无拖曳回路进行二阶特征建模；步骤二、使用梯度法辨识特征模型参数；步骤三、基于估计特征参量，构造差分黄金分割自适应控制律设计，完成...
王丽娇苟兴宇李明群王绍凯蒋庆华李鹤孟超
一种自主择优使用星敏感器信息的方法
一种自主择优使用星敏感器信息的方法，(1)对所有星敏感器分别进行自检信息判断、星敏感器输出信息与预估值一致性判断以及星敏感器之间的一致性判断，当星敏感器同时满足上述三个判断时，标记为有效星敏感器，否则为无效星敏感器；(2...
王新民刘洁张屹峰李鹤李浛徐子荔褚永辉
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一种小型动量轮的角动量卸载方法
一种小型动量轮的角动量卸载方法，在小型动量轮正常控制期间，其角动量未达到饱和时，采用卫星上的磁力矩器进行小型动量轮的角动量卸载；当小型动量轮的角动量达到饱和时，则优先利用卫星平台动量轮卸载该小型动量轮多余的角动量；若卫星...
李明群王淑一龚宇莲褚永辉邢林峰郝金华董筠李鹤杜辉徐子荔
一种使用动量轮与磁力矩器联合的速率阻尼方法
本发明公开了一种使用动量轮与磁力矩器联合的速率阻尼方法，根据陀螺测量的角速度和动量轮当前的角动量，计算卫星总角动量H<Sub>T</Sub>；当角动量较小时使用三轴动量轮进行快速阻尼；当角动量超出动量轮的角动量吸收能力时...
韩冬邢林峰郝金华谌颖龚宇莲李鹤谢晓兵徐子荔毕鹏波盖晓亮谢红
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一种基于多次星敏感器测量信息融合的姿态确定方法
一种基于多次星敏感器测量信息融合的姿态确定方法，适用于具有高精度姿态确定要求的航天器进行姿态确定，其中星敏感器的姿态输出频率需大于航天器的姿态确定周期。与传统直接利用星敏感器进行姿态测量输出不同，本发明方法在一个姿态确定...
田科丰王新民刘一武董筠褚永辉刘其睿张斌曾春平李鹤
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一种利用无拖曳控制提取惯性传感器负刚度力零位的方法
本发明涉及一种利用无拖曳控制提取惯性传感器负刚度力零位的方法：建立非保守外干扰力加速度随轨道位置变化的数据表；在不考虑姿态运动影响前提下，建立最一般形式的位移模式单自由度无拖曳控制动力学方程；建立检验质量受扰力为位移线性...
苟兴宇王丽娇邹奎李明群王绍凯蒋庆华孟超李鹤李声涛
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一种消除静差的位移模式无拖曳控制方法
本发明涉及一种消除静差的位移模式无拖曳控制方法，属于卫星无拖曳控制技术领域，包括如下步骤：建立检验质量受扰力模型未限定情形下一般形式的位移模式单自由度无拖曳控制动力学方程；假设检验质量受扰力模型为同时为位移及时间的线性函...
苟兴宇邹奎王丽娇李明群蒋庆华王绍凯孟超李鹤李声涛
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一种利用无拖曳控制提取惯性传感器负刚度力零位的方法
本发明涉及一种利用无拖曳控制提取惯性传感器负刚度力零位的方法：建立非保守外干扰力加速度随轨道位置变化的数据表；在不考虑姿态运动影响前提下，建立最一般形式的位移模式单自由度无拖曳控制动力学方程；建立检验质量受扰力为位移线性...
苟兴宇王丽娇邹奎李明群王绍凯蒋庆华孟超李鹤李声涛
一种绳系卫星姿态与角动量一体化控制方法
一种绳系卫星姿态与角动量一体化控制方法，包括如下步骤：基于系绳力矩的姿态角速率阻尼，实现绳系卫星姿态的重力梯度稳定控制；利用姿控力矩使整星质心与系绳张力方向产生一定的偏离，从而形成动量轮角动量的卸载力矩，对动量轮角动量进...
陆栋宁谈树萍陈超雷拥军王淑一于强王绍凯李鹤徐子荔
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